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1)  oilwedge-overdrive clutch
油楔式超越离合器
2)  Unidirectional wedge-typed overrunning clutch
楔块式单向超越离合器
3)  wedge typed overrunning clutch with assistant-ring
带辅助环的楔块式超越离合器
1.
Study on working mechanism and conditions of wedge caulking and wedge refunding of wedge typed overrunning clutch with assistant-ring
带辅助环的楔块式超越离合器工作机理及楔紧和退楔条件的研究
4)  Chain type clutch
链式超越离合器
5)  Overrunning clutch
超越离合器
1.
Research on torsional stiffness and contact consumption energy of an arc-block-roller lower pair overrunning clutch;
弧块—滚柱式低副超越离合器扭转刚度和接合能耗的研究
2.
Calculation of torsion stiffness in overrunning clutch of hoisting mechanism;
起升机构超越离合器扭转刚度计算方法
3.
Unidirectional overrunning clutch with dual-wedge-block lower pair;
一种双楔块低副单向超越离合器
6)  over-running clutch
超越离合器
1.
Modeling and simulation of Cobot based on double over-running clutches and SimMechanics;
基于双超越离合器和Sim Mechanics的合作机器人建模及仿真
2.
The model for a non-holonomic constraint joint mechanism based on double over-running clutches and its control model were set up.
建立了一种基于双超越离合器的不完全约束关节机构的模型和它的控制模型,对关节机构的被动约束特性和Cobot的轨迹跟踪特性进行了实验研究。
3.
In order to implement function of Cobot cooperation with human, modeling of non-holonomic constraint joint mechanism based on double over-running clutches was completed according to the features of Cobot and performances of unilateral over-running clutch.
为了实现Cobot与人合作的功能,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构的模型和Cobot关节机构的控制模型。
补充资料:超越离合器
      利用牙的啮合、棘轮 -棘爪的啮合或滚柱、楔块的楔紧作用单向传递运动或扭矩的离合器。常用的是滚柱式超越离合器(见图),它由内圈、滚柱、外圈、弹簧和顶销等组成。一般内圈为主动件,外圈为从动件。当内圈逆时针转动时,滚柱被楔紧而带动外圈转动,离合器接合;当内圈顺时针转动时,滚柱退入宽槽部位,外圈则不动,离合器分离。如外圈由另一系统带动与内圈同向转动,当外圈转速低于内圈时,离合器即自动接合;若外圈转速高于内圈,离合器则自动分离。滚柱式超越离合器的滚柱数目较少,元件接触应力大,故承载能力低。滚柱能在滚道内自由滚转,与内、外圈接触点经常变化,磨损比较均匀,但内圈制造工艺较复杂,安装精度要求较高。楔块式超越离合器和滑块式超越离合器因楔块和滑块较多,承载能力较高,其工作原理与滚柱式离合器相似。
  

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