1) robust decentralized output feedback
鲁棒分散输出反馈
2) Robust H∞ output feedback
鲁棒H∞输出反馈
3) robust H ∞ output feedback control
鲁棒H∞输出反馈控制
4) robust output feedback dynamic control
鲁棒输出反馈动态控制
1.
Design of adaptive robust output feedback dynamic controller for thickness control in a cold strip rolling mill;
冷带轧机厚控系统自适应鲁棒输出反馈动态控制器设计
5) robust output feedback control
鲁棒输出反馈控制
1.
To extend the results in [1] to systems with general uncertainties and to reduce the control effort in the transient period, a robust output feedback controller is designed by introducting a new normalization signal and some positive smooth design functions to deal with the state estimation error and the uncertainties.
为将文献 [1]中结果推广到具有一般不确定性的系统并降低在过渡阶段所需要的控制量 ,通过引入新的正则信号和一些正光滑设计函数来处理状态估计误差和不确定性 ,设计了鲁棒输出反馈控制器 。
补充资料：输出反馈
系统的输出变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。输出变量容易直接测量得到，而且在大多数情况下具有明确的物理意义，所以输出反馈是一种在技术上易于实现的常用的反馈方式。图1为输出反馈的基本形式。
对于单输入单输出的定常线性系统，如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后，闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A，B,C)（见线性系统理论），当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC，B，C)，也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)（图2）。
对于定常线性系统，输出反馈不改变系统的能控性和能观测性，但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说，不能用输出反馈任意配置极点（见极点配置、状态反馈）。对于单变量定常线性系统，可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态，所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
参考书目
佛特曼、海兹著，吕林等译：《线性控制系统引论》，机械工业出版社，北京，1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)
对于单输入单输出的定常线性系统，如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后，闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A，B,C)（见线性系统理论），当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC，B，C)，也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)（图2）。
对于定常线性系统，输出反馈不改变系统的能控性和能观测性，但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说，不能用输出反馈任意配置极点（见极点配置、状态反馈）。对于单变量定常线性系统，可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态，所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
参考书目
佛特曼、海兹著，吕林等译：《线性控制系统引论》，机械工业出版社，北京，1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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