1) classical Rodrigues parameters
古典的Rodrigues参数
2) Rodrigues parameter
Rodrigues参数
1.
The paper gives a discussion on Rodrigues parameters and a detail discussion on relationship between quaternion and the classical Rodrigues parameters and the modified Rodrigues parameters in term of projection.
介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避免奇异值出现的方法。
2.
First, the attitude space is parameterized by modified Rodrigues parameters.
利用修正的 Rodrigues参数对刚体姿态和姿态误差的构形空间进行参数化 ,在非线性 H∞控制的框架内 ,研究了飞行器姿态的鲁棒控制问题 ,设计了一个用于飞行器姿态控制的鲁棒跟踪控制器。
3.
A fast all-attitude estimation algorithm is proposed using Rodrigues parameter to describe the attitude.
以Rodrigues参数作为姿态描述参数提出一种快速的全姿态估计算法。
3) Rodrigues parameters
Rodrigues参数
1.
We proved that any attitude of a rigid body could be described by an ordered pair consist of two Rodrigues parameters whose two-norm were no more than unit.
提出了一种利用Rodrigues参数序对描述刚体姿态运动的方法。
2.
It used the relational matching to get the counterpoints of marked points based on the topology and introduced the Rodrigues parameters to describe the transition matrix.
该方法根据标志点的空间拓扑关系,先利用关系匹配自动找出对应的标志点对,以降低数据拼接的操作复杂性;同时应用Rodrigues参数表示位姿变换矩阵,并引入中间参数进行分步求解。
3.
Recently the application of Rodrigues parameters in the attitude control of spacecraft attracts some attention.
近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意。
4) Rodrigues-Hamilton parameters
Rodrigues-Hamilton参数
1.
After discussing the definition, the basic operations, the representation of Rodrigues-Hamilton parameters and transform operator of quaternion, standard quaternion is defined in this paper.
在讨论四元数及其基本运算、Rodrigues-Hamilton参数表示的四元数和四元数变换算子的基础上,给出了标准四元数的定义。
5) Rodrigues parameters algorithm
Rodrigues参数法
1.
Six attitude algorithms of strapdown inertial navigation system(SINS) is analyzed including:Euler algorithm,direction cosine algorithm,trigonometric function algorithm,Rodrigues parameters algorithm,quaternion algorithm and rotation vector algorithm.
对欧拉角法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、四元数法和等效旋转矢量法等六种描述捷联惯性导航系统姿态的方法进行叙述和分析。
6) classical mathematics
古典数学
1.
This dissertation compares and reflects on classical mathematics between Chinese and Western, points that classical mathematics in Chinese differs from Western, former is a constructing and mechanizing system, and latter is logical and deduct system.
本文通过揭示中国古典数学思想及以古希腊为代表的西方古典数学思想特征的基础上,寻求二者之差异及引起差异的根源、表现及特征,指出中国古典数学的构造性、机械化的算法体系,完全有别于以古希腊为代表的西方数学的逻辑风格和演绎体系。
补充资料：古典与新古典资本流动动因论
古典与新古典资本流动动因论
古典与新古典资本流动动因论古典资本流动理论认为国际资本流动的主要原因在于各国资本要素的价格(即利率)存在着差异该理论假设各国的商品和生产要素市场是完全竞争市场，资本要素的国际流动没有任何障碍.有充分的流动性;同时.各国资本要素察赋的存量或相对供给量不尽相同。在这种情况下，如果A国资本比B国更为稀缺，则A国资本要素的价格即长期利率必定高于B国，因此，B国的资本必将为A国的高利率所吸引而流向后者。这种流动将持续到两国的利率水平相等时为止。新古典资本流动理论则认为国际资本流动的主要原因在于各国资本边际生产力的不同及预期报酬率的差异。该理论认为，资本的边际生产力是指每追加一个单位的资本所能带来的产出品价值的增加量。一般来说，在资本丰饶的国家，资本的边际生产力较低，而在资本稀缺的国家，资本的边际生产力较高。资本总是倾向于从边际生产力较低的国家或地区流向边际生产力较高的国家或地区。资本在国际间自由流动之后，将使资本的边际生产力在国际上平均化，从而可以提高世界资源的利用效率，增加全世界生产总量和提高各国的经济效益。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条