1) coupled manipulator
铰接机械手
1.
The concept of the mapping matrix is used for establishing relationship of torque,speed, Jacobian and compliance of coupled manipulators with those of manipulators obtained with conventional methods.
变换矩阵用来建立起铰接机械手与传统方法所获得机械手的扭矩、速度、雅各比矩阵及齐次变换矩阵之间的关系。
2) ball(socket) manipulator
球状铰链机械手
3) mechanical coupling
机械接手
4) super-articulated mechanical system
超铰接机械系统
5) welding manipulator
焊接机械手
1.
This paper discussed kinematics simulation for a 5-DOF welding manipulator.
讨论了一种5自由度焊接机械手运动学仿真问题,建立了专用机械手的位姿方程,详细地进行了此专用机械手的位姿分析,并应用ADAMS对其进行了仿真分析,为物理样机的试制提供了重要数据。
6) Interfacing manipulators
对接机械手
1.
Taking DSRV interfacing manipulators as object, the control system of interfacing is developed by adopting three-level control plan of secondary and primary 8098 single-chip microprocessors and PC working - control computer.
以DSRV对接机械手为对象,采用从、主8098单片机和PC工控机的三级控制方案,研制了对接作业的控制系统,从系统方案、电路设计和多机通讯等,实现了水下对接的智能化和自动化。
2.
The DSRV interfacing manipulators and its hydraulic control system are introduced.
介绍了深潜救生艇对接机械手及其液压控制系统，给出了液压系统的原理图和控制系统的硬件框图，并讨论了软件的设计要点。
补充资料：电动机械手
分子式：
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条