1) unfounded model
未建模型
1.
Use Neural Network to control unfounded model nonlinear random system.
应用神经网络对未建模型的非线性随机系统进行控制。
2) unmodeled dynamics
未建模动态
1.
Robust adaptive control of the system with unmodeled dynamics and bounded disturbances(Ⅱ);
具有未建模动态和有界干扰系统的鲁棒自适应控制(Ⅱ)
2.
Robust Adaptive Control of Nonlinearly Parameterized System with Unmodeled Dynamics;
带有未建模动态的非线性参数化系统的鲁棒自适应控制
3.
A dynamical signal was used to characterize the unmodeled dynamics in the system,adaptive nonlinear damping was employed to dominate the effects of unknown parameters,nonlinear uncertainties,unknown bounded disturbances,unmodeled dynamics and the coupling between the inputs and outputs.
通过引入辅助动态信号来刻画未建模动态,采用自适应非线性阻尼的方法抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动、未建模动态和输入输出之间的耦合对系统性能的影响,并基于控制李亚普诺夫函数法来设计多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制器。
3) unmodelled dynamics
未建模动态
1.
The dynamic nonlinear damping theory of Krstic et al~() can only solve the problem of robust control of nonlinear system with single-input unmodelled dynamics.
研究了一类存在输入未建模动态的非线性鲁棒控制问题,就M。
2.
A continuous-time system with unmodelled dynamics and bounded disturbances is considered.
考虑一类同时具有未建模动态和有界干扰的连续时间系统,在修改的加权最小二乘法中嵌入一个带相对死区函数的时变加权因子,并以此算法估计系统建模部分的参数。
3.
In this paper, an adaptive controller for multi-input cascade nonlinear system with unmodelled dynamics is given.
本文对一大类含有未知参数和未建模动态的多输入非线性串级系统，基于 ｂａｃｋ－ｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法，进行了自适应控制设计，得到的参数自适应律的阶次等于未知参数的个数，故该设计是非过参数化的。
4) un-modeled time-delay
未建模时滞
1.
The difference between the physical system and the mathematical model arises from many sources,including parameter changes,un-modeled time-delays,and so on.
系列简化和假设导致实际物理系统和数学模型之间的差异,主要包括有系统参数变动,未建模动态特性,未建模时滞等等。
5) unmodeled dynamiocs
未建模误差
6) Reference Unmodeling System
未建模对象
补充资料：AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率
开始
先看下最终效果
第一步,如图所示将窗口分为四个视图
第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图
第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图
第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:
第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:
第六步:画出螺栓的初步形状.如图
第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算
第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集
第九步:阵列
第10步.模型就完成了
来一张利用矢量处理的图片
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条