2) nonlinear attitude system
非线性姿态系统
1.
A general Hamilton canonical form(GHCF) of torpedo nonlinear attitude system is established,and a control law is designed through combining passivity and sliding mode techniques,choosing the manifold of sliding mode separately.
仿真结果表明,实现了对鱼雷非线性姿态系统的滑模控制,且控制性能良好。
5) sex position
性别姿态
6) Deliberate Gesture
姿态性
补充资料:弹头姿态控制系统
弹头姿态控制系统
warhead attitude control system
dantou zitai kongZhi xitong弹头姿态控制系统(warheada“i‘udeeontror system)按预定程序和要求控制弹头绕质心运动,并使其稳定在预定姿态的整套装置。主要用于弹头同弹体分离后,为释放轻、重诱饵、各种千扰物和突防设备等提供基准姿态;减小弹头雷达散射截面,以小攻角再人大气层;减少再人散布和横向过载。 弹头姿态控制系统由敏感装置、信号处理装置和执行机构等组成。敏感装置测量弹头在俯仰、偏航、滚动中1一3个通道内的姿态变化,并输出相应的信号。经信号处理装置变换、放大、校正、计算后,发出控制指令,通过执行机构产生控制力矩,以控制弹头保持姿态稳定。敏感装置一般采用惯性测量装置。信号处理装置可采用模拟信号处理装置,也可采用数字信号处理装置。执行机构多采用姿态控制发动机。此外,还有采用固体燃气发生器或压缩冷气作为动力源的执行机构。弹头姿态控制可分为自由段控制和再人段控制。自由段控制通常采用断续式控制;当再人段控制中只作滚动通道控制,以防止弹头产生滚动共振和滚速过零时,也使用断续式控制。断续式控制要求姿态控制发动机具有能在高空多次点火启动、快速响应的特性。在机动飞行的情况下,需要进行连续控制。 弹头姿态控制系统的发展方向是:小型化、高可靠性和杭核加固;简化组成,以减小弹头质量;采用机动式弹头时,将姿态控制、轨道控制与引爆控制有机结合成一个完整的弹头控制系统。 (武俊华)
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条