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1)  antenna attitude error
天线姿态误差
2)  attitude errors compensation of antenna array
天线姿态误差补偿
3)  attitude error
姿态误差
1.
Analysis of the first crystal Attitude error in a double-crystal monochromator
双晶单色仪第一晶体初安装姿态误差分析
2.
This paper also derives some theortiacl formulas of the working reference plane attitude error through the error separating and compensating technology,which is proved by an experiment system.
首先建立了大型回转工作台的物理模型,根据这一模型建立了工作基面对地理坐标系的姿态变换矩阵,采用全微分法进行误差分离,推导得到了工作基面的姿态误差理论公式,并用一试验系统进行了验证。
3.
The dynamic equation of the relative attitude error between the missile and the ship has been built and the corresponding detection equation derived in the attitude transfer alignment based on the general error dynamic equation and velocity detection equation of INS.
在惯导系统一般的误差动态方程和速度观测方程的基础上,建立了姿态传递对准所必需的弹、舰相对姿态误差方程和观测方程。
4)  attitude errors
姿态角误差
1.
A new method is proposed to judge the observability of the attitude errors in integrated system, which utilize the variance matrix of the local observability matrix eigenvalue and eigenvector.
提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法,详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响,并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究中。
2.
It has been shown by the research results that, by means of implementing sine level maneuver flight, the local observability of the attitude errors can be increased, the flight alignment time can be reduced obviously, and the attitude errors can be cut.
从研究INS GPS(InertialNavigationSystem GlobalPositioningSystem)组合系统的姿态角误差可观测性出发 ,首次将局部可观测性理论应用于INS GPS组合系统 ,定量地计算出各种不同机动方式的局部可观测矩阵的条件数 ,找到了提高姿态角误差可观测性的最佳机动方式 。
5)  position-stance error
位置和姿态误差
1.
From the six-freedom-degree parallel mechanism CMM position analysis, and using the matrix com-plete differential-coefficient theory, the relationship between original machine error and probe position-stance error is established.
为了探讨并联坐标测量机的机构原始误差和测量过程误差引起测量结果的偏差,在并联六坐标测量机的位置分析基础上,依据矩阵全微分理论,提出了机构原始误差与测头的位置和姿态误差模型,研究了机构参数误差变化对测头的位置和姿态误差的影响,明确了减小测头误差的主要途径是提高测量机零部件的机械加工和装配精确度,严格控制角度误差。
6)  compensation of attitude error
姿态误差补偿
补充资料:天线误差
      使天线性能变差的各种天线变形。天线的方向图、增益等参数是由天线上的电流分布的振幅与相位决定的。一般由设计人员根据使用要求,求得天线上所需要的电流分布(包括振幅和相位在空间的分布),以及选择实现这种分布的方法。例如,若要求高增益,则同样口面尺寸就应选择同相等幅的电流分布,对于阵列天线可以选用间距为半波长、单元为半波振子的同相等幅馈电的同相水平阵列来实现等幅同相的电流分布。但制造和安装都不可能丝毫无误,因而必须规定公差,也就是成品与要求的差别在公差范围以内就认为合格。环境影响(见天线环境)也会引入误差。这种误差会引起天线口面上的相位畸变,使天线的性能变坏。各指标参量(增益、方向图、极化等)变坏的程度与天线各种误差的性质和大小有关。一般说来,误差越大性能越差。但规定的公差越严,造价就越高,因而在规定各种公差时,同时考虑由于引入误差对性能的影响和所规定的公差对造价的影响。用常规方法常常无法解决这种矛盾,因而必须采用新的加工工艺或设计出其他能满足要求性能的新型天线。
  
  天线的误差有两大类。一为系统误差,一为随机误差。系统误差一般表现为口面上的一次相差、二次相差和高次相差和它们的组合。而随机误差则是随机分布的许多小范围的相位畸变。在一个天线上这两种误差一般都同时存在。天线越大、波长越短,则误差的影响也就越大。系统误差是属于系统本身的具有一定规律的误差,其效应可以计算出来,有些还可以通过测量发现。例如馈源沿抛物面轴偏离焦点就会使方向图主瓣展宽、副瓣加大、零值深度减小、增益下降。通过对方向图的测量就可以发现这种误差,调节馈源位置使方向图变好,说明误差在减小。再如对于可以俯仰的大型反射面天线,由于重力的影响,反射面的上下两部分都要偏离理想曲线,这种变形因仰角的不同而有差异。这种重力影响使得反射面的轴线偏离理想位置一个小的角度,因而产生指向误差。虽不能像上例那样去减小这种误差,但这种误差及其影响是可以计算出来的,也是可以补偿的。由温度和风荷所产生的误差虽然也是一种系统误差,但它们是不能补偿的。
  
  随机误差就是误差的大小与位置都没有规律,例如反射面表面加工误差、阵列天线单元的安装误差等,它们的效应只能以统计平均值的形式表示。每个天线性能的数值和平均值有一定的偏差,例如计算出来的副瓣电平并不是每个天线的数值。增益下降因子(式中&λ为波长;&ε为反射面加工的轴向误差的均方根值)本身也具有平均的特性(对反射面可沿圆周作许多包含轴的剖面,对每一面求误差的影响,而整个反射面则是所有剖面的平均值)。它能比较准确地表示 &ε的影响。当&ε≥&λ/30时就对增益有影响,而到&ε≥&λ/20时则影响相当大。从增益测量可以推算出它的大小。
  

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