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1)  cable robot
缆索机器人
1.
Application of PLC on cable robot monitoring control system;
PLC在缆索机器人监控系统中的应用
2.
When a cable robot climbs, the composition of main moving parts are two conical clamping bodies and sprocket chuck, and two conical clamping bodies have the role of orientation.
缆索机器人上升时,运动机构主体由两个锥形夹头机构和链轮组成,锥形夹头机构起导向作用。
2)  cable inspection robot
缆索检测机器人
1.
Designed a kind of light cable inspection robot in order to meet the urgent need of the inspection of the cables of cable-stayed bridge at present,and put forward its general structure and analyzed its characters.
针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,分析了总体结构方案和特点。
3)  cable painting robot
缆索涂装机器人
1.
According to the demands of high reliability of cable painting robot, a fault tree for the main event that the robot can not automatically climb and paint in high space was constructed.
根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度。
4)  robotic cable
机器人电缆
5)  groping robot
探索机器人
1.
This paper introduced an intelligent groping robot based on the apperceived action pattern and LEGO Robot designed by Massachusetts Institute of Technology It could automatically advance and backpedal,swerve and remove from materials It has the ability of studying under the central of human being.
以美国麻省理工学院的 L EGO机器人为原型 ,设计基于感知 -行为模式的智能型地面探索机器人 ,该机器人能自动实现前进、后退、转弯、避障等功能 ,在人工控制下还具有部分自学习能力。
6)  robotic exploration
机器人探索
补充资料:缆索起重机
      利用张紧在主副塔架之间的承载索作为载重小车行驶轨道的起重机。适用于地形复杂,难以通行的施工场地,如低洼地带的土方工程,水坝、河流、山谷等地区的物料输送。在主塔和副塔之间,张设一根承载索,作为载重小车的轨道(见图),牵引机构牵引载重小车在承载索上来回行驶,运送物料。起升机构上下运动升降物料。主副塔架的行走机构,使主副塔架沿地面轨道同步行走。工作机构由主塔架上的司机室进行控制。为了避免起升索和牵引索相互干扰,每隔一定距离以骑夹予以承托。为了悬挂骑夹,在两塔架之间张设专门的节索,索上按顺序有大小不同的索节,骑夹上也相应有大小不同的节孔,小车上设有矛形鞍棒,当小车从主塔向副塔行驶时,小车左侧的骑夹依次地停留在各节点处,将起升索和牵引索承托起来,右侧的骑夹逐个地被收集在矛形鞍棒上。副塔架多采用带平衡重的摆式结构,使承载索保持一定的张力。牵引索和节索,都以一定的配重使之张紧。
  
  
  缆索起重机根据不同要求,分固定式、辐射式和行走式等。固定式的主副塔架都是固定的,作业范围只沿着承载索一条线。辐射式的主塔架固定不动,副塔架沿一圆弧轨道行走,其作业范围为一扇形空间。行走式的主副塔架都在地面轨道上行走,如图所示,作业范围大。
  
  缆索起重机有完善的信号指示和安全装置,司机通过室内指示器,进行远距离控制。指示器可指出重物在每一瞬间的垂直和水平的位置,甚至在有雾的气候情况下,也能保证起重机正常可靠地工作。
  

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