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1) reconfigurable manipulator
可重构机械臂
1.
Neurofuzzy compensation control for reconfigurable manipulator;
可重构机械臂模糊神经补偿控制
2.
Computing torque control (CTC) based robust neurofuzzy (RNF) control scheme was developed to identify and compensate structured and unstructured uncertainties, which were impossible avoided for reconfigurable manipulator.
基于精确模型计算力矩控制,考虑了可重构机械臂的动力学系统中存在的大量不确定性,提出了鲁棒模糊神经智能控制算法辨识补偿结构和非结构不确定性,给出了模糊神经网络的权值、隶属度函数参数以及综合误差的分立量估计Lyapunov稳定性在线调节律。
2) manipulator configuration
机械臂构型
1.
The manipulator configuration,which can meet the requirement on the centroid of base and system,and on end-effector in a line was derived,and the corresponding angular relationship was obtained.
以空间机械臂系统的动量守恒关系式为基础,对空间机械臂抓取空间目标过程中的碰撞问题进行了分析,提出了"直臂抓取"与"广义直臂抓取"概念,详细推导了满足基座质心、系统质心及工作端点共线的机械臂构型,得到了碰撞力方向矢量与基座、系统质心重合的角度关系式。
3) dployable manipulator
可伸缩机械臂
4) crane's jib structure
起重机臂架结构
5) manipulator
[英][mə'nɪpjuleɪtə(r)] [美][mə'nɪpjə'letɚ]
机械臂
1.
Teleoperation technology for explosive disposal manipulator based on analytical kinematic model;
基于一种解析运动学模型的排爆机械臂联动遥操作技术
2.
Modeling and control for the system of two manipulators in handling flexible payload based on hinge configuration;
基于铰链结构的机械臂操作柔性负载系统建模与控制
3.
Force/position control algorithm for manipulator based on wavelet network;
基于小波神经网络的机械臂力/位置控制算法
6) robot manipulator
机械臂
1.
Robust output control of the uncertain rigid robot manipulator;
不确定刚性机械臂的鲁棒输出控制
2.
Path Design of a Robot Manipulator Based on Geometrical Analysis;
基于几何分析的机械臂运动路径规划问题研究
3.
Application of counter mass balance principle in the design of robot manipulator;
质量平衡原理在机械臂设计中的应用
补充资料：CIMS环境下的企业经营过程重构研究
摘要：本文简要介绍了企业经营过程重构的基本内涵，探讨了将企业经营过程重构的技术引入到CIMS工程当中去的必要性，并且较为详细论述了几个关键的技术。最后提出了CIMS环境下企业经营过程重构的方法和步骤。 关键词：企业经营过程重构；BPR；计算机集成制造系统；CIMS
八十年代中期以来，计算机集成制造技术和系统（CIM和CIMS）日渐成为制造业的热点，人们把CIMS看作二十一世纪占主导地位的生产方式，世界上许多国家和企业都把发展CIMS作为本国制造业或企业的发展战略，制定了许多由政府和工业界支持的计划，用以推动CIMS技术和系统的开发和利用。最近几年，又有一些新的制造技术和哲理相继提出并且被纳入CIMS体系当中去，大大丰富了CIMS的内涵。
CIMS的出现是科学技术迅速发展和市场竞争日益激烈的必然结果。CIM不仅仅是一项技术，更是企业组织和管理生产过程的一种哲理、思想和方法，而CIMS则是这种思想的具体体现。同其它具体的制造技术不同，CIMS着眼于从整个系统的角度来考虑生产和管理，强调制造系统整体的最优化，它象一个巨大的中枢神经网络，将企业的各个部门紧密联系起来，使企业的生产经营活动更加协调、有序、高效。 CIMS对企业的组织结构和经营过程产生了重大的影响，国外的一些企业在实施CIMS工程时，往往按照CIMS的结构和要求对企业的组织进行全面改造和优化。1990年，美国原马萨诸塞理工大学的Michael Hammer教授提出企业经营过程重构理论（Business Process Reengineering，简称BPR），引起了席卷欧美的管理革命浪潮，同时也为CIMS的思想体系注入了新的内容，目前对于CIMS环境下的企业经营过程重构研究已经成为CIMS研究领域的一个重要课题。 一．企业经营过程重构的内涵 企业经营过程重构是充分利用先进的信息技术对企业的经营过程作根本性的重新思考和彻底改造，使企业在成本、质量、服务和对市场变化的反应等方面获得重大的改善，以显著提高企业的生产效率和在市场中的竞争能力。其基本思想是：（1）以用户的需求为中心，采用市场需求拉动的企业业务流程和组织形式；（2）精简企业组织结构，减少纵向管理层次，增加横向的管理范围，以灵活多变、基于项目组形式的组织结构代替传统的阶梯式组织结构，并且尽可能缩小中央管理部门的功能，而把更多的权限下放到业务部门；（3）最大程度地简化企业生产经营过程，剔除一切不增值的企业活动，加快业务流程和企业各部门之间的通讯；（4）企业经营过程和组织结构应同新的生产和管理技术相适应；（5）坚持“服务至上”原则，并且将供应商和用户作为重要的元素纳入到企业经营过程中去[1]。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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