1) reconfigurable robot
可重组机器人
1.
The establishment and realization by software ofthe reconfigurable robot teaching model;
可重组机器人教学模型的建立及软件实现
2) Reconfigurable robot
可重构机器人
1.
The recent state and development of the research on reconfigurable robot;
可重构机器人研究的现状和展望
2.
Inverse kinematic research based on a new type of reconfigurable robot;
新型可重构机器人逆运动学的研究(英文)
3.
Automatically determining the workspace of reconfigurable robots is important in customizing the de- gree-of-freedom and the workspace of the robots.
由于可重构机器人的自由度和工作空间可以灵活定制,工作空间的自动计算是设计和校核中的一个重要问题。
3) Modular and Reconfigurable Parallel Manipulator
可重组模块化并联机器人
1.
The Basic Theory on Modular and Reconfigurable Parallel Manipulator;
可重组模块化并联机器人基本理论研究
4) Reconfigurable modular planetary robot
可重构模块星球机器人
5) Modular reconfigurable robot
模块化可重构机器人
1.
Research on Modular reconfigurable robot expends the application field of robot.
模块化可重构机器人的研究扩大了机器人的应用范围。
6) Reconfigurable modular robot
可重构模块机器人
1.
A reconfigurable modular robot is proposed, which can change its configurations to improve its stability and anti-tipover capability.
介绍了一种可重构模块机器人,它可以通过构形的变化来提高系统的稳定性和抗倾翻能力。
2.
A novel link-type reconfigurable modular robot has been proposed and its module number can be chosen randomly.
可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。
3.
A reconfigurable modular robot consists of interchangeable links and joint modules with standardized connecting interfaces.
针对一组观念化的机器人模块集合,提出可重构模块机器人构形的数学描述方法,建立了可重构模块机器人的运动学和动力学模型,提出基于模拟退火遗传算法的逆运动学位置问题、姿态问题和位姿问题的最优化方法;分析动力学方程中的一组迭代方程,采用延时信息流动的方法把系统的动力学模型分解为若干个动力学子系统,针对子系统动力学提出基于模型分解算法的分布式自适应滑模控制方法;考虑到故障的局域性,提出基于模型分解算法的分布式故障诊断方法;提出基于关节模块局部信息的可重构模块机器人自适应模糊分散控制方法;对于关节模块速度信号不可测的情况,提出基于高增益观测器的关节模块自适应模糊输出反馈控制方法;针对执行器故障提出可重构模块机器人被动容错控制方法,基于模糊系统的通用逼近属性设计间接和直接自适应分散容错控制律。
补充资料：诺德人体生长激素,基因重组人生长激素,健高买,重组人生长激素
药物名称：重组人生长激素
英文名：Somatropin
别名：诺德人体生长激素,基因重组人生长激素,健高买,重组人生长激素
外文名：Saizen, Norditropin, Genotropin, Norditropin, DNA-rhGH
药理作用：为DNA重组技术生产的人体生长激素,是促进生长的机制之一,能刺激IGF-1和蛋白质合成,促进骨骼和体细胞的生长,利于脂肪分解和蛋白质合成,使肌肉增加,脂肪减少.
适应症：用于内源性生长激素分泌不足或先天性性腺发育不全(特纳综合征)所引起的生长发育障碍,青春期前慢性肾功能不全所引起的生长发育障碍,成人生长激素不足的替代疗法(用于心功能不全等).
注意点：1.配制药液时不可振荡,以免变性.2.每周剂量分7天皮下注射，注射部位应更换，如有一天漏注，则第二天不必倍量补注。3.糖尿病、妊娠、乳母慎用。4.恶性肿瘤术后，对本品过敏者，各种活动性恶性肿瘤禁用。5.不良反应可能会有甲状腺功能减退，液体潴留、伴周围水肿，曾有少数良性颅内高压病例的报告。
用量用法：成人：生长激素不足：0.125iu/(kg.周） 。 先天性子宫发育不全： 1iu/(kg.周），以上剂量均分作7天皮下注射。
规格：针剂：4iu, 10iu, 12iu, 16iu.
类别：生殖系统药/促进子宫成熟药
英文名：Somatropin
别名：诺德人体生长激素,基因重组人生长激素,健高买,重组人生长激素
外文名：Saizen, Norditropin, Genotropin, Norditropin, DNA-rhGH
药理作用：为DNA重组技术生产的人体生长激素,是促进生长的机制之一,能刺激IGF-1和蛋白质合成,促进骨骼和体细胞的生长,利于脂肪分解和蛋白质合成,使肌肉增加,脂肪减少.
适应症：用于内源性生长激素分泌不足或先天性性腺发育不全(特纳综合征)所引起的生长发育障碍,青春期前慢性肾功能不全所引起的生长发育障碍,成人生长激素不足的替代疗法(用于心功能不全等).
注意点：1.配制药液时不可振荡,以免变性.2.每周剂量分7天皮下注射，注射部位应更换，如有一天漏注，则第二天不必倍量补注。3.糖尿病、妊娠、乳母慎用。4.恶性肿瘤术后，对本品过敏者，各种活动性恶性肿瘤禁用。5.不良反应可能会有甲状腺功能减退，液体潴留、伴周围水肿，曾有少数良性颅内高压病例的报告。
用量用法：成人：生长激素不足：0.125iu/(kg.周） 。 先天性子宫发育不全： 1iu/(kg.周），以上剂量均分作7天皮下注射。
规格：针剂：4iu, 10iu, 12iu, 16iu.
类别：生殖系统药/促进子宫成熟药
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条