1) generalized incremental algorithm
广义增量法
1.
A unified generalized incremental algorithm (GIA) is formulated herein in detail for the critical and non-critical points.
本文推导出广义增量法极值点与非临界点的统一形式解，首次指出增量解与增广矩阵零空间基的关系，从而可直接由零空间基得到增量解。
2) generalized increment method
广义增分法
1.
Application of generalized increment method to analysis of stability of bridge structure is presented.
介绍了广义增分法在桥梁结构稳定分析中的应用。
3) augmentation approach
增广变量法
1.
Based on the above dynamics equation and with the augmentation approach,the inputs and outputs of the system were expanded properly to overcome the difficulty of nonlinear parameterization in the dynamics equation of the fullcontrolled system.
利用拉格朗日方法导出了双臂空间机器人欠驱动形式的系统动力学方程;在该方程的基础上,基于增广变量法(恰当地扩展系统的控制输入和输出),成功地克服了完全能控形式的空间机器人系统动力学方程关于惯性参数呈非线性函数关系的难点;针对双臂空间机器人两末端抓手所持载荷参数未知与不确定两种情况,分别设计了载体姿态与机械臂各关节协调运动的自适应控制和鲁棒控制方案。
2.
In order to overcome the difficulty, the dynamic equations of the system are formulated by the under-actuated form, and with the augmentation approach, an adaptive control scheme is developed for dual-arm space robot system with unknown payload parameters to track the desired tra.
以此为基础,并借助于增广变量法,通过恰当地虚拟扩展系统的控制输入与输出,成功地克服了漂浮基双臂空间机器人系统自适应控制方案设计的难点,针对双臂空间机器人两个末端抓手持有载荷参数均未知的情况,设计了漂浮基双臂空间机器人两个末端抓手惯性空间轨迹跟踪的拟增广自适应控制方案。
3.
By use of the idea of augmentation approach,it is verified that the augmented generalized Jacobi matrix and the dynamic equations of the system can be linearly dependent on a group of inertial parameters.
证明了借助于增广变量法可以将系统的增广广义Jacobi矩阵及系统动力学方程表示为一组适当选择的(组合)惯性参数的线性函数。
4) Generalized quality method
广义质量法
5) energy minimization
广义能量法
1.
Algorithm of surface smoothing based on extended energy minimization;
基于广义能量法的曲面光顺
6) Generalized phasor method
广义相量法
补充资料：X射线荧光增量法
分子式：
CAS号：
性质：又称标准（溶液）加入法。X射线荧光分析试样中待测元素含量低于5%～10%时所用的一种定方法。其方法与原子发射光谱增量法操作相同，仅所加入待测元素的含量应比试样含量增大1至3倍。以加入量为横坐标，荧光强度为纵坐标绘制校准曲线。
CAS号：
性质：又称标准（溶液）加入法。X射线荧光分析试样中待测元素含量低于5%～10%时所用的一种定方法。其方法与原子发射光谱增量法操作相同，仅所加入待测元素的含量应比试样含量增大1至3倍。以加入量为横坐标，荧光强度为纵坐标绘制校准曲线。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条