1) dynamic feedback linearization
动态反馈线性化
1.
Based on rigid hammer nonlinear model of a hydroturbine governor, a second order extended state observer (ESO) is used for dynamic feedback linearization.
针对水轮发电机组水门调节的刚性水锤非线性模型 ,采用二阶扩张状态观测器进行动态反馈线性化 ,并设计了相应的预期动力学方程。
2.
This paper deals with the dynamic feedback linearization problem of mechanical driftless systems.
研究非完整无漂移力学系统的动态反馈线性化问题 。
2) state feedback linearization
状态反馈线性化
3) Nonlinear dynamic threshold feedback model
非线性动态门限反馈
4) linear dynamic output feedback
线性动态输出反馈
5) input-state linearization
输入对状态反馈线性化
1.
Nonlinear excitation controller based on input-state linearization;
基于输入对状态反馈线性化的非线性励磁控制
6) input-state feedback linearization
输入状态反馈线性化
补充资料:反馈线性化
反馈线性化 feedback linearization 对非线性系统施加状态反馈使所得到的闭环系统成为线性的,或若闭环系统仍为非线性,则仍可找到一局部坐标系(j,U)或即定义在U上的非异状态变换z=j(x)使非线性系统在新坐标下具有线性控制系统的形式。如果变换j是全局的、亦即U=Rn,则称为全局反馈线性化,否则只能称局部反馈线性化。因为对线性系统有成熟的分析和设计办法,反馈线性化已成为非线性控制系统研究的重要途径并已得到了实际应用。 |
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参考词条