1) robust feedback linearization
鲁棒反馈线性化
1.
The robustness of a robust feedback linearization controller designed for a boiler-turbine system was then compared with an exact feedback linearization controller.
该方法能以累积频率曲线的形式直观地对任意性能水平下不同控制系统的鲁棒性能进行比较;同时,针对机炉协调控制系统设计一种鲁棒反馈线性化控制器,并运用上述评价方法将其与传统的精确反馈线性化控制器的鲁棒性能进行对比。
2) robust approximate feedback linearization (RAFL)
鲁棒近似反馈线性化
3) robust adaptive feedback linearization
鲁棒自适应反馈线性化
1.
Based on the nominal model of the system,the FCMAC(Fuzzified CMAC) neural network is used for robust adaptive feedback linearization of a class of single input single output continuous time nonlinear systems.
在已知名义系统的基础上，将模糊ＣＭＡＣ（小脑模型关联控制器）神经网络用于一类状态反馈可线性化的单输入单输出（ＳＩＳＯ）连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得要求的跟踪性能。
4) Robust output feedback linearization approach
鲁棒输出反馈线性化方法
5) robustness / pseudo-derivative-feedback control
鲁棒性/伪微分反馈
6) root locus]
反馈/[鲁棒性.根轨迹]
补充资料：反馈线性化
| 反馈线性化 feedback linearization 对非线性系统施加状态反馈使所得到的闭环系统成为线性的，或若闭环系统仍为非线性，则仍可找到一局部坐标系（j，U）或即定义在U上的非异状态变换z＝j（x）使非线性系统在新坐标下具有线性控制系统的形式。如果变换j是全局的、亦即U＝Rn，则称为全局反馈线性化，否则只能称局部反馈线性化。因为对线性系统有成熟的分析和设计办法，反馈线性化已成为非线性控制系统研究的重要途径并已得到了实际应用。 |
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参考词条