1) link module
连杆模块
1.
It induces six kinds of modules which include three types of joint modules,two types of link modules and one types of base module.
本文对模块机器人的结构进行了研究 ,并归纳出 6种模块 ,其中包括 3种关节模块 ,2种连杆模块和 1种基座模块。
2.
This paper analyzes the structure of modular robot, of which the link module is of cuboid.
对模块机器人的结构进行分析设计，以长方体作为连杆模块，归纳出９种模块联结方式，３种关节模块形式，根据Ｐｌｕｃｋｅｒ坐标法，建立各种模块的坐标系及相应的数学表达式组。
2) slipper type connecting rod
滑块式连杆
3) continuing module
连续模块
1.
Taking 25 pairs of continuing modules for example, the mold design and processing conditions are introduced.
以25对连续模块塑料件为例,简要介绍了精密塑料件的模具设计及其成型条件。
补充资料：后悬弯曲车轴＆WATTS连杆
研制公司：梅塞德斯·奔驰
应用车型：A-Class
梅赛德斯·奔驰公司最近宣布全面改进了“A-Class”小型车，并将于2004年秋季开始上市。新款“A-Class”车身尺寸为长3838mm，宽1764mm，高1593mm，轴距为2568mm。与现有款式的不同之处是车长、车宽及轴距分别增加了232mm、45mm和145mm。这是因为在它的车身后部采用了新开发的弯曲后车轴以及可根据不同情况改变衰减力的减震器。这使新款“A-Class”在普通行驶时具有了良好的减震效果，而在高速转弯时又提高了车辆的稳定性。
应该说，新款A-Class的后部悬挂采用了前所未有的形式——就是使用了一种能够直接连接左右轮毂的刚性车轴，然后让重量由位于轮毂旁边的弹簧和减震器来共同承担。这种车轴向前大幅弯曲，车轴中央设计有承担车身重量的支撑点。 悬挂后部左右两侧横向各设计有一根臂杆，位置比车轴稍高。从平面上来看，两根臂杆连接于车身的安装部位采用的是WATTS式。因此，只向车身传递未经任何变化的左右力（横力），而几乎不传递前后力。也就是说，横向刚性高而前后向刚性低，属于最理想的悬挂特性。
实际上，后悬挂采用刚性＋WATTS连杆的设计在马自达第一代“RX-7”等车型上也曾有过先例，但都没有“A-Class”表现得如此清晰，况且“A-Class”还避免了“悬挂臂杆一侧的轮毂以前后方向为轴转动”这一问题。后悬弯曲车轴在“Monaka构造”中还配合使用了两枚钢板，WATTS连杆左右臂杆采用的是高拉成型（High Draw Form）品，而WATTS连杆中央的连杆则为铸造品。
应用车型：A-Class
梅赛德斯·奔驰公司最近宣布全面改进了“A-Class”小型车，并将于2004年秋季开始上市。新款“A-Class”车身尺寸为长3838mm，宽1764mm，高1593mm，轴距为2568mm。与现有款式的不同之处是车长、车宽及轴距分别增加了232mm、45mm和145mm。这是因为在它的车身后部采用了新开发的弯曲后车轴以及可根据不同情况改变衰减力的减震器。这使新款“A-Class”在普通行驶时具有了良好的减震效果，而在高速转弯时又提高了车辆的稳定性。
应该说，新款A-Class的后部悬挂采用了前所未有的形式——就是使用了一种能够直接连接左右轮毂的刚性车轴，然后让重量由位于轮毂旁边的弹簧和减震器来共同承担。这种车轴向前大幅弯曲，车轴中央设计有承担车身重量的支撑点。 悬挂后部左右两侧横向各设计有一根臂杆，位置比车轴稍高。从平面上来看，两根臂杆连接于车身的安装部位采用的是WATTS式。因此，只向车身传递未经任何变化的左右力（横力），而几乎不传递前后力。也就是说，横向刚性高而前后向刚性低，属于最理想的悬挂特性。
实际上，后悬挂采用刚性＋WATTS连杆的设计在马自达第一代“RX-7”等车型上也曾有过先例，但都没有“A-Class”表现得如此清晰，况且“A-Class”还避免了“悬挂臂杆一侧的轮毂以前后方向为轴转动”这一问题。后悬弯曲车轴在“Monaka构造”中还配合使用了两枚钢板，WATTS连杆左右臂杆采用的是高拉成型（High Draw Form）品，而WATTS连杆中央的连杆则为铸造品。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条