2) robust admissibility
鲁棒容许性
1.
The robust admissibility analysis of a class of uncertain discrete-time switched linear singular(SLS)systems for arbitrary switching laws is addressed.
研究了一类不确定离散切换线性奇异(SLS)系统任意切换律下的鲁棒容许性问题。
4) robust fault tolerant control
鲁棒容错控制
1.
In order to deal with the sensor failure and the actuator failure in NCS, based on Lyapunov method, a new robust fault tolerant control algorithm is presented.
针对NCS中传感器和执行器的失效问题,利用Lyapunov法给出了一种新的鲁棒容错控制算法。
5) robust fault-tolerant control
鲁棒容错控制
1.
Takagi-Sugeno model-based robust fault-tolerant control of networked control system;
基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制
2.
A survey of robust fault-tolerant control for nonlinear systems is presented.
对非线性鲁棒容错控制的研究现状进行了综述。
3.
The problem of robust fault-tolerant control for networked control systems(NCS)with uncertain time-delay and uncertain parameter is studied.
研究了一类具有网络诱导时延和参数不确定性网络化控制系统鲁棒容错控制问题。
6) robust H∞ fault tolerant control
鲁棒H∞容错控制
1.
Because the demands of a floating bridge are so complex that the system can easily experience faults,an effectively robust H∞ fault tolerant control method for a floating bridge system was given via a region of linear matrix inequality(LMI) with consideration of dynamical boat failures.
由于浮桥系统的复杂性,考虑到动力舟在实际使用中容易发生故障,提出将系统在动力舟失效情况下的容错控制问题转换为LMI的可行性问题,设计浮桥的鲁棒H∞容错控制系统,以浮桥模型试验测得的水阻力等外界干扰力为依据,对浮桥动力固定特性进行数学仿真。
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条