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1)  gear transmission of one difference tooth
一齿差齿轮传动
2)  differential gear ratio
差动齿轮传动比
3)  gear transmission error
齿轮传动误差
1.
In order to minimize the fluctuation of gear transmission error,a procedure for deciding tooth profile modification curves was developed for involute spur gears.
以理论渐开线直齿轮修形减振为目的 ,分析减小齿轮传动误差波动 ,啮合齿对齿廓综合修形参数应满足的几何条件 ;给出恒定设计载荷条件下 ,保持齿轮传动误差为定值齿廓修形参数的计算方法 ;动态计算结果表明 ,用该方法所获得的修形齿轮具有较好的减振效
4)  The differential geer transmission
差速齿轮传动
5)  differential drive gear
差速器传动齿轮
6)  fourtooth difference harmonic drive
四齿差谐波齿轮传动
1.
It is proved that the involute profile may be adapted in fourtooth difference harmonic drive by the numerical method.
在利用运动学法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上,研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭区间的影响规律;揭示了柔轮与刚轮共轭齿廓相对运动的特点;数值方法证明四齿差谐波齿轮传动可以使用渐开线齿廓,这为实际生产提供了理论依据。
补充资料:传动:少齿差行星齿轮传动

     由一对齿数相差很少的内嚙合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。通常齿数差为1~4。外齿轮通过轴承和偏心套装在减速器的输入轴上(见图 销轴式少齿差行星齿轮传动 )。为了平衡部分惯性力和提高承载能力﹐通常採用两个外齿轮﹐偏心套上有两个偏心并互成180°。内齿轮大多固定不动。输出机构将外齿轮的转动通过销轴传到输出轴上﹐并保持它的角速度不变。常用的输出机构有销轴式和浮动盘式等。渐开线少齿差单级传动一般採取的传动比为20~100以上﹐效率为0.8~0.9。它的齿轮可用一般齿轮机床加工。如外齿轮的齿数为Z ﹐内齿轮的齿数为Z b﹐则内齿轮固定时﹐输入轴和输出轴的传动比b=-Z /(Z b-Z )﹔输出轴(F )不动时﹐输入轴和内齿轮的传动比=Z b/(Z b-Z )。内﹑外齿轮的齿数差越少﹐每级传动得到的传动比越大﹐但齿数差少到一定程度时﹐例如採用压力角为20°的标準渐开线齿轮﹐当内齿轮数少於180﹑齿数差少於5~7时﹐内嚙合齿轮就会產生齿形重叠干涉。解决的办法是採用短齿并进行适当的变位。

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