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1)  Globoid cam handlers
弧面凸轮机械手
1.
Building model in virtual design and structure parametric design of globoid cam handlers;
弧面凸轮机械手虚拟设计建模及结构参数化设计
2.
With the demand of the seriation design of Globoid Cam Handlers,This paper discuss the methods of creat- ing the parameters of geometry models of mechanical products based on program Pro/E.
根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求,提出了基于 Pro/E 实现机械产品结构的参数化建模方法,并对该产品的零部件设计、装配设计、结构参数化设计等方面进行了探讨。
2)  cam manipulator
凸轮机械手
1.
The means of PMC control for cam manipulator machining center of FANUC 0i is present.
介绍凸轮机械手的刀库与FANUC 0 i系统配套的PMC控制实现方法,包括随机换刀算法,机械手的顺序控制及报警提示信息制作。
2.
The linear cam manipulator is studied systematically, mechanism design,precision analysis and synthesis ,engineering design are carried out, a prototype of the manipulator has been made.
对直动与直动组合的凸轮机械手进行了系统的研究 ,对其进行了机构设计和精度分析与综合 ,完成了工程设计 ,并试制出了样机。
3)  manipulator cam
机械手凸轮
1.
The manipulator cam is the important component of a PET liquid packaging machine,which acomplishes the process of blowing-Filling-Capping.
机械手凸轮是PET吹瓶-灌装-旋盖"三合一"液体包装机重要部件,其设计难点是要求协调各种动作一致性。
4)  globoidal cam mechanism
弧面凸轮机构
1.
On the basis of the meshing theory,the article studies the globoidal cam profile and roller profile, analyses the quadrant s whereabout of the roller profile parameter β_f during the meshing of globoidal cam mechanism, and get the result, this is benefits to the study of profile equation, the pressure angle equation and the curvature of cam.
根据空间曲面啮合原理 ,对弧面凸轮工作曲面和滚子曲面这一对共轭曲面进行了研究 ,分析了弧面凸轮机构在啮合过程中从动滚子曲面参数 βf 所在的象限 ,并得出相应结果 ,有利于对凸轮的工作曲面、压力角及曲率等的研
5)  globoidal cams
弧面凸轮
1.
Aiming at the characteristic of globoidal cams' surface,based on the profile equation of globoidal cams and two types of machining technics with both generating method and resembling freeform surface method,a multi-axis NC programming system for globoidal cams has been developed by using languages including VC++,UG/API and Menuscript.
针对弧面凸轮的廓面特点,基于弧面凸轮廓面方程以及范成法和仿自由曲面法两种加工工艺,系统研究了弧面凸轮的多轴数控加工编程技术,包括弧面凸轮的实体造型、刀轨生成、加工过程实体仿真和数控程序串口通讯,特别是深入分析了两种数控工艺产生的编程误差。
2.
An adaptive NC programming algorithm of globoidal cams is proposed in this paper based on the constancy of feed rate and the control of chord error.
提出了一种基于进给速度恒定和控制弓高误差的弧面凸轮自适应数控编程算法。
6)  Globoid Cam
弧面凸轮
1.
Design and simulation of globoid cam indexing mechanism based on Pro/E;
基于Pro/E的ATC装置中弧面凸轮分度机构设计与仿真
2.
Sphere-conical roller globoid cam point-contact mechanism and the application;
点啮合球锥滚子弧面凸轮机构及应用
3.
Authors research visual design of Globoid Cam by using Globoid Cam visual 3D solid creation software,which have important praetieal meaning to the design and manufacture of complex Globoid Ca
作者利用 VBA 开发的弧面凸轮可视化三维实体造型软件对弧面凸轮进行可视化设计进行了研究,这对于复杂弧面凸轮的设计与制造具有重大的现实意义。
补充资料:机械原理:凸轮机构
由凸轮的迴转运动或往復运动推动从动件作规定往復移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽﹐有盘形凸轮﹑圆柱凸轮(图1 两种典型凸轮机构 )和移动凸轮等﹐其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线﹐因而属於空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触﹐有滚子从动件﹑平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触﹐可实现任意运动﹐但尖端容易磨损﹐适用於传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触﹐可採用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动﹐为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的﹐但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的﹐但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑﹐最适用於要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较﹐运动可靠﹐因此在自动机床﹑内燃机﹑印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损﹐有噪声﹐高速凸轮的设计比较复杂﹐製造要求较高。
         从动件运动规律 在带滚子的对心直动从动件盘形凸轮机构(图2 凸轮廓线设计 )中﹐凸轮迴转一周从动件依次作昇-停-降-停4个动作。从动件位移(或行程高度)与凸轮转角(或时间)的关係称为位移曲线。从动件的行程有推程和迴程。凸轮轮廓曲线决定於位移曲线的形状。在某些机械中﹐位移曲线由工艺过程决定﹐但一般情况下只有行程和对应的凸轮转角根据工作需要决定﹐而曲线的形状则由设计者选定﹐可以有多种运动规律。传统的凸轮运动规律有等速﹑等加速-等减速﹑餘弦加速度和正弦加速度等。等速运动规律因有速度突变﹐会產生强烈的刚性衝击﹐只适用於低速。等加速-等减速和餘弦加速度也有加速度突变﹐会引起柔性衝击﹐只适用於中﹑低速。正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的﹐没有任何衝击﹐可用於高速。
         为使凸轮机构运动的加速度及其速度变化率都不太大﹐同时考虑动量﹑振动﹑凸轮尺寸﹑弹簧尺寸和工艺要求等问题﹐还可设计出其他各种运动规律。应用较多的有用几段曲线组合而成的运动规律﹐诸如变形正弦加速度﹑变形梯形加速度和变形等速的运动规律等﹐利用电子计算机也可以随意组合成各种运动规律。还可以採用多项式表示的运动规律﹐以获得一连续的加速度曲线。为了获得最满意的加速度曲线﹐还可以任意用数值形式给出一条加速度曲线﹐然后用有限差分法求出位移曲线﹐最后设计出凸轮廓线。
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参考词条