1) inverse force analysis
力逆解
1.
Its inverse force analysis is to find all equilibrium configurations when an external force acts on its moving platform.
其力逆解即给定作用于上平台上某点的外力 ,求系统处于静力平衡时的所有构形。
2) inverse solution
逆解
1.
An idea to solve the manufacturing error of CNC machine is put forward,and the error value is achieved according to the method of error inverse solution.
提出对数控机床制造误差求解思路,通过数控机床制造误差求逆解的方法求出其误差值,同时点出数控机床的误差求解时应注意的问题。
2.
Based on the inverse solution, a nomogram is designed to select the optimal radius size of prebending roller for steel blank with grades from B to X100.
根据小曲率弯曲成形的特点,考虑了板料弯曲的纯弹性变形部分对回弹的影响,推导出根据板料强度、厚度和最终成形半径直接计算弯曲半径的回弹逆解公式,并应用于大口径UOE焊管预弯成形的设计上。
3.
Then,the curves are processed by a postprocessing module of ADAMS to get the spline function of driving link displacement,thus getting the inverse solutions.
以ADAMS软件为基础,给出了一种基于ADAMS的求解3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解方法。
3) inverse kinematics
逆解
1.
We get a simple inverse kinematics by computing the relations between the joint angle and the spray gun, using the algebra method put forward by Paul.
通过讨论一种喷涂机器人的运动学建模的问题,利用Paul等人提出的代数解法对其各关节角和喷枪之间的关系进行了计算,得出了简化的运动学逆解的代数解,并在此基础上对机器人结构进行分析,给出了在插补过程中选择最优的逆解的方法。
2.
As for the inverse kinematics,this paper transferred the body coordinate system to the fixed coordinate sys- tem and found the rules,then divided them into 4 sub- problems.
把运动学正方程转换成相对于固定坐标系的方程 ,找出规律 ,分成 4个子问题 ,成功地运用 PME法得到自动求模块机器人逆解的算法——逆运动学指数积 ( PMEI)法 。
3.
The paper introduces kinematics modeling for a kind of four degrees of freedom robot and gains the robot s forward kinematics and inverse kinematics by using a simplified method based on this.
讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题,在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法,简化了求解过程,大大减少了计算量。
4) occupation ability reverse decomposition
职业能力逆向分解
5) inverse analytic solution
逆解析解
6) Analytical inverse solution
解析逆解
补充资料：解卷力
分子式：
CAS号：
性质：压敏胶黏带或胶黏片在一定条件下从卷筒上解开所需要的力。
CAS号：
性质：压敏胶黏带或胶黏片在一定条件下从卷筒上解开所需要的力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条