1) rocker bogie mode mobility system
摇臂-转向架式移动系统
2) rocker-bogie mechanism
摇臂-转向架机构
3) rocker-bogie configuration
摇臂-转向架结构
1.
Because of this,the crossing obstacle capability of the lunar vehicle was studied based on the rocker-bogie configuration when going on the arbitrary road surface.
为此,本文对基于摇臂-转向架结构月球车在任意路面的越障进行了研究。
5) Swing Arm Diverter
摇臂式分拣系统
6) portable universal radial drilling machine
移动万向摇臂钻床
补充资料:履带拖拉机转向制动系统
履带拖拉机转向制动系统
steering and braking system of tracklaying tractor
妞带拖拉机转向制动系统(steering andbraking system of traeklaying traetor)用来操纵履带拖拉机行驶方向,和使其在行驶中减速、停止及在坡道上停车的装置。它由转向机构和制动机构组成。 转向机构用改变两侧驱动力形成的转向力矩,来实现拖拉机的转向。农业履带拖拉机常采用转向离合器、单级行星转向机构和双差速器等实现转向。三种转向机构的性能比较见下表。 a带掩拉机三种转向机构性能比较┌──────┬────┬────┬────┐│转向机构类型│转向时的│最小转向│直线行驶││ │平均速度│半径 │稳定性 │├──────┼────┼────┼────┤│转向离合器 │降低 │较小 │好 │├──────┼────┼────┼────┤│单级行星机构│降低 │较小 │好 │└──────┼────┼────┼────┘ │不变 │大 │ └────┴────┘ 转向离合器如图l,为多片式常接合摩擦离合器,靠摩镶力传递动力。当分离某一侧转向离合器时,就可以减小或切断该侧驱动力实现转向;再操纵该侧制动器,就产生与驭动力反向的制动力而形成较大的转向力矩,实现拖拉机急转弯。转向离合器结构较简单、制造方便.在拖拉机上广泛应用;但摩擦片使用寿命较短,结构布置使后桥宽度增大。转向离合器按摩擦片的工作条件可分为干式和湿式。┌───────────┐ │ │ ├──┬─┬─┬────┤┌─┐│ │ │ │恻 ││ │├─┬┤ │ │ r了不 ││ ││再││ │ │ ││ │└─┘│ │ │ ││ │ └─┴─┴────┘└─┘ 图1转向离合器示意图 单级行星转向机构结构如图2。拖拉机直线行驶时,两侧行星机构制动器都制动,半轴制动器都放松,两侧行星架和半轴以相同转速旋转。转向时,先将某一侧的行星机构制动器放松,让该侧太阳轮转动,以减小或切断该侧的驱动力实现转向;再操纵该侧半轴制动器,产生与驱动力反向的制动力,形成更大的转向力矩,实现拖拉机急转弯。单级行星机构结构较紧凑,后桥宽度较窄,寿命长;结构较复杂,在拖拉机上应用较少。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条