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1)  velocity matrix
速度矩阵
1.
Aim\ To apply velocity matrix method on gun dynamics more perfectly.
目的 使速度矩阵法在火炮动力学上的应用更完善 。
2)  velocity matrix method
速度矩阵法
3)  acceleration matrix
加速度矩阵
1.
Because We apply the matrix trace,velocity and acceleration matrix to it,the dy namic model is simple.
由于同时应用了矩阵的迹、速度矩阵和加速度矩阵等概念,动力学模型简洁。
4)  angular velocity matries
角速度矩阵
5)  Velocity jacobian matrix
速度雅可比矩阵
1.
This paper presents the kinematics model and the velocity Jacobian matrix of the two degree of freedom motor.
给出了正交圆柱结构两自由度电动机的运动学模型及变换矩阵 ,推导了速度雅可比矩阵。
6)  velocity transform matrix
速度变换矩阵
1.
The concepts of generalized multibody systems and velocity transform matrix and a new form of acceleration transform are presented in the paper.
文中提出了广义多体系统和速度变换矩阵的概念,提出了一种新的加速度变换关系,以带不定乘子的拉格朗日方程为基础推导得到了求解复杂系统动力学问题的一种新方法,即广义多体系统的速度变换矩阵综合法。
补充资料:Cartan矩阵


Cartan矩阵
Cartan matrix

当它的Cartan矩阵是不可分解的:xndecom拼巧able),即在指标的某些置换后,不可能表为对角块矩阵. 令g=q、十十q。是g分解为单子代数的直和,A,是单I一ie代数g的C盯tan矩阵·则对角块矩阵 {…一{一:……是9的Cartan笼,阵.(对单Lze代数的Cartan矩阵的具体形式,见半单lje代数(Lie al罗bra,semi一slmple).) Cartan矩阵的分量“。二2恤等)/(“r·咐有下列性质: 拭.2:“‘()a,、Z,对,势了 以0二冷u/二11Cartan矩阵与用’‘三成元和关系来kjJ画q密切侧关即g中存在线性无关的生成兀e‘,厂、八,(i=飞、·…:)(称为典范生成元(以n、,,11以l罗nerators。),满足下歹,1关系: 卜,_用/氏h;I气州二“叮(2) }h,厂一“/」,lh‘寿}二以任意两个典范生成儿组可由q的自同构互相变换.典范产仁成元还满足关系 (ad引“’价二。,扭d厂)‘仁’.石二。,,若/,(3)据定义这里(adx汗一卜川对丁一给定的生成兀组。、fh(i一l,二,心关系(2)和(3)定义了g戈见[2〕). 对满足(I)的任意矩阵A,设以。,f,h,(i=l,;)为生成一f以(2),〔3)为定义关系的klLie代数为g妇),则乌训)是有限维的,当且仅当A是一个一半单bc代数的Cartan矩阵{3]I补注]满足条初门)的矩阵左定义一个有限维l玲代数,当且仪当它是王定的;在其他情况,如半正定情形,出现其他有趣的代数,见Kac一M以月y代数(K-a。M以刘y al罗bra),{A2」. 设L是特征为0的代数闭域上的半单Lic代数,则满足条件(2)的生成元e,厂,h,的集合也称为Cheva-lley生成元(Chevalley罗nerators)或Chevalley基份hevalley basis)这样的生成元的存在性定理称为C讹valley定理(Chevalley theorem).关系(2),(,;)定义Lie代数的结果常称为Serre定理(Serre th即。。、2)域K上带单位元的有限维结合代数A的Cartan琴阵是矩阵(ctj)(i·,一‘,“‘、‘),由有限维不可约左A模的完全集N!,…,从来定义.明确地说,气是满足Hom(月,N)并O的不可分解投射左A模月的合成列中凡出现的次数.对每个N,这样的只存在巨在同构意义下是唯一确定的 在一定情况下,〔artan矩阵〔”被证明是对称正定的,甚至C二D了D,这里D是整数矩阵。
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