1) liner quadratic controller
二次线性调节器
2) LQR
线性二次调节器
1.
According to buoyancy driven underwater glider 3-Dimesional motion model and using the LQR(linear quadratic regulator)method,a control scheme is devised for Underwater Glider gliding in Specified Region,the control method is verified valid and feasible using simulation.
根据水下滑行艇三维运动模型,利用线性二次调节器方法设计出水下滑行艇定区域滑行控制方案,并对控制规律进行仿真计算验证,证实控制方法有效可行。
2.
And the vibration power flow transmiss ion optimum control effect is simulated,using the Linear quadratic Regular(LQR)t heory.
利用线性二次调节器理论,对耦合系统的振动功率流传递进行了最优控制。
3.
The methods based on Linear Quadratic Regulators(LQR)theory,Lyapunov stability theory and Zero Effort Miss method are used to design controllers respectively.
分别采用基于线性二次调节器、李亚普诺夫理论以及零控脱靶量的方法设计了编队控制器,对干扰力作用下卫星编队长期保持的不同控制方法进行了比较研究,并对三种编队控制方法的控制精度、能量消耗进行了仿真分析。
3) linear quadratic regulator
线性二次调节器
1.
To meet the demands of the robustness of interception missile and the co-ordination of the three mass control, the double loop method is proposed which consists of inner-loop design using linear quadratic regulator (LQR) and outer-loop H∞ control considering mixed sensitivity problem.
以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,提出采用双回路的设计方法,内回路采用线性二次调节器(LQR),外回路采用考虑混合灵敏度问题的H∞控制设计。
4) linear quadratic regulator(LQR)
线性二次型调节器
1.
A simplified model of the steering system incorporating vehicle dynamics is analyzed based on the structure of the active front steering(AFS) system,and a linear quadratic regulator(LQR) controller is proposed.
并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计了线性二次型调节器控制。
5) linear quadratic regulator
线性二次型调节器
1.
Neural network PID control system based on linear quadratic regulators;
基于线性二次型调节器的神经网络PID控制系统
2.
With a DC motor taken as a control object,the DC motor s rotation speed control system is designed with the method of linear quadratic regulator(LQR) of output feedback.
以直流电动机为控制对象,采用输出反馈线性二次型调节器LQR(Linear Quadratic Regu lator)技术完成了直流电动机的转速控制设计。
3.
The optimum control rule is obtained by design of Linear Quadratic Regulator,and the unmeasurable question of open circuit voltage of status variable battery is solved by constructing a status observer to set up a power control algorithm of a fuel cell vehicle based on a full status feedback.
通过设计线性二次型调节器得到最优控制律;通过构造状态观测器解决状态变量蓄电池开路电压不可测量的问题,从而建立了基于全状态反馈的燃料电池汽车动力控制算法。
6) LQR-line quadratic regulator
线性[0]二次型调节器(LQR)
补充资料：线性调节器
用于控制线性对象的调节器，它使系统状态和控制变量在控制过程中的给定二次型时间积分达到最小值，又称线性最优调节器。线性调节器的反馈规律也是线性的。它与被控对象一起构成线性二次型最优调节系统。求解线性调节器的调节（反馈）规律称为线性调节器问题，已有一套完整的设计方法。线性调节器有较大的稳定裕度、并对系统模型的误差有较强的鲁棒性，广泛用于生产过程的控制。
线性调节器问题的特点是：①被控对象的状态方程是线性的（可以是定常的或时变的）：
式中x(t)为状态向量，u(t)为控制向量，A和B是由被控对象的结构和参数所决定的系数矩阵（见状态空间法）。②对控制向量u(t)无约束。③性能指标是二次型形式：
+uT(t)Ru(t)]dt式中τ是控制作用结束时刻，s和Q是半正定对称矩阵,R是正定对称矩阵，上标 T表示矩阵的转置。按照设计要求，可对这些加权矩阵作不同的选择，以适应不同的要求。在性能指标式中，第一项是终点指标，它表示控制过程结束时被控对象偏离平衡状态的程度；第二项是过程指标，它表示在控制过程中被控对象偏离平衡状态的程度和各个控制变量所付出的代价。线性调节器问题可用变分法、极大值原理或动态规划来求解。
线性调节器可以分为有限时间调节器和无限时间调节器两类。
有限时间调节器 指控制过程结束时间 τ为有限值时的线性调节器。它的调节规律的表达式为
u*(t)＝-R-1BTP(t)x(t)式中R-1为逆矩阵,而 P(t)可由求解如下形式的黎卡提矩阵微分方程来确定：
有限时间调节器作用相当于一个线性状态反馈。其特点是不管被控对象是时变的还是定常的，调节器必定是时变的。下图为有限时间线性调节器和整个最优调节系统的框图。
无限时间调节器 控制作用结束时间 τ为无穷大时的线性调节器。只有在被控对象为完全能控(见能控性)的条件下，无限时间调节器才能使系统的偏离运动最终回复到原平衡状态。这类调节器问题的性能指标中的第一项必定是零，因此常可将其删去。无限时间调节器的调节规律的表达式是
u*(t)＝－R-1BTPx(t)式中P由求解下列黎卡提矩阵代数方程来定出：
PA＋ATP－PBR-1BTP＋Q＝0无限时间调节器也是由线性状态反馈构成的。与有限时间调节器不同，无限时间调节器当被控对象为定常时也一定是定常的。
参考书目
B.D.O.安德森、J.B.莫尔著，龙云程译：《线性最优控制》，科学出版社，北京，1982。(B.D.O. Anderson, J.B.Moore, Linear Optimal Control, Prentice-Hall, 1971.)
线性调节器问题的特点是：①被控对象的状态方程是线性的（可以是定常的或时变的）：
式中x(t)为状态向量，u(t)为控制向量，A和B是由被控对象的结构和参数所决定的系数矩阵（见状态空间法）。②对控制向量u(t)无约束。③性能指标是二次型形式：
+uT(t)Ru(t)]dt式中τ是控制作用结束时刻，s和Q是半正定对称矩阵,R是正定对称矩阵，上标 T表示矩阵的转置。按照设计要求，可对这些加权矩阵作不同的选择，以适应不同的要求。在性能指标式中，第一项是终点指标，它表示控制过程结束时被控对象偏离平衡状态的程度；第二项是过程指标，它表示在控制过程中被控对象偏离平衡状态的程度和各个控制变量所付出的代价。线性调节器问题可用变分法、极大值原理或动态规划来求解。
线性调节器可以分为有限时间调节器和无限时间调节器两类。
有限时间调节器 指控制过程结束时间 τ为有限值时的线性调节器。它的调节规律的表达式为
u*(t)＝-R-1BTP(t)x(t)式中R-1为逆矩阵,而 P(t)可由求解如下形式的黎卡提矩阵微分方程来确定：
有限时间调节器作用相当于一个线性状态反馈。其特点是不管被控对象是时变的还是定常的，调节器必定是时变的。下图为有限时间线性调节器和整个最优调节系统的框图。
无限时间调节器 控制作用结束时间 τ为无穷大时的线性调节器。只有在被控对象为完全能控(见能控性)的条件下，无限时间调节器才能使系统的偏离运动最终回复到原平衡状态。这类调节器问题的性能指标中的第一项必定是零，因此常可将其删去。无限时间调节器的调节规律的表达式是
u*(t)＝－R-1BTPx(t)式中P由求解下列黎卡提矩阵代数方程来定出：
PA＋ATP－PBR-1BTP＋Q＝0无限时间调节器也是由线性状态反馈构成的。与有限时间调节器不同，无限时间调节器当被控对象为定常时也一定是定常的。
参考书目
B.D.O.安德森、J.B.莫尔著，龙云程译：《线性最优控制》，科学出版社，北京，1982。(B.D.O. Anderson, J.B.Moore, Linear Optimal Control, Prentice-Hall, 1971.)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条