1) Nonlinear Quadratic Regulator
非线性二次调节器
2) LQR
线性二次调节器
1.
According to buoyancy driven underwater glider 3-Dimesional motion model and using the LQR(linear quadratic regulator)method,a control scheme is devised for Underwater Glider gliding in Specified Region,the control method is verified valid and feasible using simulation.
根据水下滑行艇三维运动模型,利用线性二次调节器方法设计出水下滑行艇定区域滑行控制方案,并对控制规律进行仿真计算验证,证实控制方法有效可行。
2.
And the vibration power flow transmiss ion optimum control effect is simulated,using the Linear quadratic Regular(LQR)t heory.
利用线性二次调节器理论,对耦合系统的振动功率流传递进行了最优控制。
3.
The methods based on Linear Quadratic Regulators(LQR)theory,Lyapunov stability theory and Zero Effort Miss method are used to design controllers respectively.
分别采用基于线性二次调节器、李亚普诺夫理论以及零控脱靶量的方法设计了编队控制器,对干扰力作用下卫星编队长期保持的不同控制方法进行了比较研究,并对三种编队控制方法的控制精度、能量消耗进行了仿真分析。
3) linear quadratic regulator
线性二次调节器
1.
To meet the demands of the robustness of interception missile and the co-ordination of the three mass control, the double loop method is proposed which consists of inner-loop design using linear quadratic regulator (LQR) and outer-loop H∞ control considering mixed sensitivity problem.
以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,提出采用双回路的设计方法,内回路采用线性二次调节器(LQR),外回路采用考虑混合灵敏度问题的H∞控制设计。
4) liner quadratic controller
二次线性调节器
5) linear quadratic regulator(LQR)
线性二次型调节器
1.
A simplified model of the steering system incorporating vehicle dynamics is analyzed based on the structure of the active front steering(AFS) system,and a linear quadratic regulator(LQR) controller is proposed.
并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计了线性二次型调节器控制。
6) linear quadratic regulator
线性二次型调节器
1.
Neural network PID control system based on linear quadratic regulators;
基于线性二次型调节器的神经网络PID控制系统
2.
With a DC motor taken as a control object,the DC motor s rotation speed control system is designed with the method of linear quadratic regulator(LQR) of output feedback.
以直流电动机为控制对象,采用输出反馈线性二次型调节器LQR(Linear Quadratic Regu lator)技术完成了直流电动机的转速控制设计。
3.
The optimum control rule is obtained by design of Linear Quadratic Regulator,and the unmeasurable question of open circuit voltage of status variable battery is solved by constructing a status observer to set up a power control algorithm of a fuel cell vehicle based on a full status feedback.
通过设计线性二次型调节器得到最优控制律;通过构造状态观测器解决状态变量蓄电池开路电压不可测量的问题,从而建立了基于全状态反馈的燃料电池汽车动力控制算法。
补充资料：非线性最小二乘拟合
分子式：
CAS号：
性质：用最小二乘法拟合非线性方程。有些变量之间的非线性模型，通过变量变换可以化为线性模型，此称为外在线性。而有些变量之间的非线性模型，通过变量变换不能化为线性模型，通称为内在非线性。对于非线性模型y=f(ξ,θ)+ε，其残差平方和。S(θ)是θ的函数，当模型关于θ是非线性的，正规方程关于θ也是非线性的。基于使残差平方和s(θ)达到极小的原理求出θ的估计值，拟合非线性回归方程。
CAS号：
性质：用最小二乘法拟合非线性方程。有些变量之间的非线性模型，通过变量变换可以化为线性模型，此称为外在线性。而有些变量之间的非线性模型，通过变量变换不能化为线性模型，通称为内在非线性。对于非线性模型y=f(ξ,θ)+ε，其残差平方和。S(θ)是θ的函数，当模型关于θ是非线性的，正规方程关于θ也是非线性的。基于使残差平方和s(θ)达到极小的原理求出θ的估计值，拟合非线性回归方程。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条