2) Triangular constraint
三角约束
3) corner constraint
角点约束
1.
In the whole matching process,the corner constraint and the edge constraint were proposed to guarantee the matching speed.
在匹配过程中,为了保证其快速性引入了两种新约束:角点约束与边缘约束。
4) Angle constraint
角度约束
1.
A new parallel mechanism 2CCC-4SPS that has distance and angle constraints was described.
介绍了一种具有线线角度和点点距离约束的新型并联机构——角度约束并联机构(2CCC-4SPS),对自由度和运动学正解进行了研究;通过Sylvester结式及Groebner基的原理导出了位置正解输入输出方程,得出32组位置正解,并使用数值算例验证了其全部解。
5) torsional restricts
扭角约束
6) angle constraints
极角约束
补充资料:定风波 商角调 商角调 西江客舍
【诗文】:
恨行云、特地高寒,牢笼好梦不定。婉娩年华,凄凉客况,泥酒浑成病。画阑深,碧窗静。一树瑶花可怜影。低映。怕月明照见,青禽相并。素衾自冷。又寒香、枕上薰愁醒。甚银床霜冻,山童未起,谁汲墙阴井。玉笙残,锦书迥。应是多情道薄*。争肯。便等闲孤负,西湖春兴。
【注释】:
【出处】:
恨行云、特地高寒,牢笼好梦不定。婉娩年华,凄凉客况,泥酒浑成病。画阑深,碧窗静。一树瑶花可怜影。低映。怕月明照见,青禽相并。素衾自冷。又寒香、枕上薰愁醒。甚银床霜冻,山童未起,谁汲墙阴井。玉笙残,锦书迥。应是多情道薄*。争肯。便等闲孤负,西湖春兴。
【注释】:
【出处】:
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