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1)  in-pipe
管内移动
1.
Status and development of in-pipe micro robots;
管内移动微型机器人研究与发展现状
2)  in pipe locomotive mechanism
管内移动机构
1.
In this paper,two kinds of piezoelectric in pipe locomotive mechanism,which is easy to realize miniaturization,are proposed.
提出了两种易于微小型化的压电式管内移动机构。
2.
An in pipe locomotive mechanism using piezoelectric bicurved vibrator is proposed.
提出了一种利用双弯曲振动驱动的压电式管内移动机构 ,该机构由两个带有凸起的矩形板振子和弹性支撑元件组成 ,通过振子的凸起端部的椭圆运动形成驱动能力。
3.
Vibration analysis on in pipe locomotive mechanism with piezoelectric bimorth is done.
对压电双晶片式管内移动机构进行了振动解析。
3)  in-pipe micro robot
管内移动机器人
1.
A piezoelectric in-pipe micro robot actuated by impact drive mechanism;
惯性冲击驱动管内移动机器人设计(英文)
4)  squirming mechanism in pipeline
管道内蠕动式移动机构
1.
The squirming mechanism in pipeline is a new type of towing mechanism for non-destructive in-spection in pipeline.
小口径管道内蠕动式移动机构是一种新颖的管道内无损探测牵引机构。
5)  micro moving equipment of in-pipe
微型管内移动装置
6)  M-learning Content Management
移动学习内容管理
1.
Research and Design of M-learning Content Management System;
移动学习内容管理系统的研究与设计
补充资料:传热学:管内流动

管内流动:
流体在充满管道时的纵向流动﹐简称管流。管流是黏性不可压缩流体动力学的主要研究内容之一。工程上通常要求解决的管流问题﹐是用多大的功率才能使要求的流体流量连续地通过给定直径的管道﹔或者说要求计算管道流动的总水头损失Δ﹐核算体积流量和经济的管道水力直径。
         对於黏性不可压缩流体的定常管流﹐常用如下的能量方程来分析
        
        式中下角标1﹑2表示核算管段的进﹑出口﹐括号中各项依次代表静压水头﹑速度水头和位置水头﹔H 为外界输向流体的机械能水头﹔



分别为流动中的局部水头损失和沿程水头损失﹐其中 为管长。局部水头损失反映由於流道变截面或拐弯引起的涡流耗散损失。 称为局部水头损失係数﹐通常由实验确定﹐以经验式或图表给出。沿程水头损失反映流体与管壁间的摩擦损失。 称为沿程水头损失係数﹐由理论和实验方法求得﹐工程上可根据雷诺数(R )和管壁粗糙程度查人工粗糙壁管道和工业管道的沿程阻力係数图(图1 人工粗糙壁管道阻力係数的尼库拉德塞图 ﹑2 工业管道阻力係数的穆迪图 )。这两种沿程阻力係数图是J.尼库拉德塞和L.F.穆迪分别建立的。
         管网计算时﹐常需要对上述能量方程﹑局部和沿程水头损失的经验式或图表与连续方程(见流体动力学基本方程)一起联合求解。复杂管网一般可分解为串联和并联两种基本方式﹐这样就可以方便地算出整个管网的有关数据。

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参考词条