1) direct differentiation
直接微分
1.
The method of direct differentiation was extended from the continuous switched systems without state constraints to the impulsive switched system with the state constraints.
讨论了带有脉冲控制和状态约束的切换系统的优化数字解问题,将直接微分法从连续切换系统推广到脉冲切换系统,从无约束优化问题推广到有约束优化问题。
2) the direct differential method
直接微分法
3) direct differentiation method
直接微分方法
1.
Formulations for design sensitivity analysis of multi-body system dynamics are developed using a direct differentiation method, based on second order ODEs.
基于二阶常微分方程描述的多体系统动力学数学模型 ,采用直接微分方法系统地推导了多体动力学灵敏度分析的矩阵微分方程 ,并提出了简化计算方法。
2.
The direct differentiation method and adjoint variable method for sensitivity analysis based on general objective functions and kinematical algebraic equations,ordinary differential equations of motion and differential/algebraic equations of motion are presented,which link the analysis of mltibody system dynamics and optimization of these systems.
回顾和比较了近年来国际上基于多体系统动力学的设计灵敏度分析与动态优化设计所提出的主流方法,在此基础上,对具有通用性的设计目标函数,基于多体系统运动学方程、常微分方程形式的动力学模型和微分/代数动力学模型,系统地建立了设计灵敏度分析的直接微分方法和伴随变量方法。
3.
The direct differentiation method is used for design sensitivity analysis of multibody system dynamics described by differential/algebraic equations with holo nomic constraints.
针对受完整约束的多体系统动力学微分／代数方程数学模型动态最优化设计问题,建立了通用的目标函数和约束方程,并以此为基础,用直接微分方法系统地推导出了计算设计灵敏度的通用公式,最后通过平面机械臂模型对理论结果和相应算法进行了验证。
4) direct differential geometry
直接微分几何学
5) direct perturbation
直接微扰
1.
The adiabatic solution and first correction have got by direct perturbation method.
采用直接微扰方法求解光脉冲传输方程,得出了方程的零级绝热近似解和一级修正。
6) Direct microfiltration
直接微滤
补充资料：Abel微分方程
Abel微分方程
Abel differential equation
Abd徽分方程!Abel山反比n‘ai equ浦佣;A血朋朋中扣巴-冈阳.压旧日傲比”娜圈le皿ej 常微分方程 .、‘一f0(x)十一f，(x沙一十_八(x妙2十fa(、沙’(第一类A比1微分方程)或 【头(x)十头(x)y卜二/。(x)一十fl(x妙 七八(*沙‘、一儿(x沙3(第二类A比}微分方程).这些方程是N.H.Abel研究椭圆函数论时出现的(见【1」).第一类Abel微分方程是R沁国‘方程(RIOCati明比6‘扣)的自然推广. 如果人(x)‘〔‘(a，b)，尹2(x)和儿(x)‘C’(a，b)，且当x任l。，b1时j。(x)护0，则第一类A忱l微分方程通过变量变换可以化为标准形式d了dt=:3+中(t)(12])在一般情况一F第一类Abel微分方程不能以封闭形式进行积分，虽然在一些特殊情况下是可能的(12]).如果a。(x)和91(x)〔Cl(a，b)，而g，(劝务09。(x)+g、(义)y淤0，则第二类周比微分方程通过变换g。(对+g，(劝y二l厂:，可以化为第一类月艾l微分方一程. 可以在复数域中详细研究第一类和第二类泌七纽微分方程及其推广 少’二公(x)y’，厂艺gj(x洲=艺厂(x)y’ 古二OJ=01=0(例如，见【31)·
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参考词条