1) robust positively invariant sets
鲁棒正不变集
1.
Necessary and sufficient conditions of the robust positively invariant sets are established for the linear discrete time system family specifie.
对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性时变离散系统族 ,得到了鲁棒正不变集的充分必要条件 ;对非线性系统族则得到有关充分条件 。
2) robust positively invariant set
鲁棒正不变集
1.
By incorporating this sequence as a stabilizing constraint in the optimization problem and choosing a robust positively invariant set as a terminal constraint,the feasibility of the optimization problem guarantees the robust stability.
通过多参数规划采用一步预测时域法离线计算具有收缩性质的鲁棒可稳定集系列,把它们作为优化问题的稳定约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性即保证了系统的鲁棒稳定性。
2.
By considering these sets as the state constrain of open-loop formulation of MPC and choosing as terminal constrain a robust positively invariant set,the robust stability was guaranteed by the feasibility of optimization problem.
把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性保证了系统的鲁棒稳定性,并可利用优化问题的次优解来确保系统的鲁棒稳定性,降低了优化计算的复杂性。
3) robust invariant set
鲁棒不变集
4) Maximal robust controlled invariant sets
最大鲁棒控制不变集
5) positive invariant set
正不变集
1.
A sufficient condition of the existence of a positive invariant set in the differential equation on Banach space is given,which improves a theorem of Mitio Nagumo.
给出了 Ｂａｎａｃｈ 空间上的微分方程存在正不变集的一个充分条件，从而改进了南云道夫的定
2.
In this paper,the problem of global dynamics of second order Hopfield neural networks with time delays was investigated based on the relation between the positive invariant set,attracting set and the system stability,and on the properties of nonnegative matrices and the techniques of differential inequalities.
通过正不变集、吸引集与系统稳定性的关系,并利用非负矩阵的性质和微分不等式的技巧,对具有时滞的二阶Hopfield神经网络全局动力性进行研究。
6) positive invariant set
正向不变集
1.
Then,these methods and results of the global attractive set and positive invariant set in the system are delivered with the generali-(zed) Lyapunov function family.
首先考虑受控的Lorenz系统,利用Jacobin矩阵和平衡点的定义,给出了系统的控制项;再利用广义Lyapunov函数簇,给出了此系统的全局吸引集和正向不变集估计的方法和结果,并分析了此系统的稳定性;利用此系统简化椭球公式的证明,从而证明了Leonov公式,将估计式统一在一个公式之中,新公式还可以派生出一系列其他的估计式;然后,利用几何学的交集的思想,获得全局吸引集和正向不变集的更佳结果;最后,采用线性反馈的方法构造了一个同步系统,在Matlab上进行了数值仿真,给出了系统的同步误差图,结果表明此方法是可行有效的。
2.
The main content is depicted as follows: First, in the third chapter we study the global attractive set and positive invariant set in the system: We think the controlled Lorenz system.
本文主要围绕一类非线性动力系统的一些性质和同步问题进行了深入的研究与探讨，主要包括以下几方面内容： 首先，研究受控的Lorenz系统的全局吸引集和正向不变集：考虑受控的Lorenz系统，利用Jacobin矩阵和平衡点的定义，给出系统的控制项；再利用广义Lyapunov函数簇，给出此系统的全局吸引集和正向不变集估计的方法和结果，并分析此系统的稳定性，利用此系统简化椭球公式的证明，从而证明了Leonov公式，将估计式统一在一个公式之中，新公式还可以派生出一系列其它的估计式；再利用几何学中的交集的思想，获得全局吸引集和正向不变集的更佳结果。
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条