1) RoboCup simulation league
RoboCup仿真组
1.
But the communication system provided by the RoboCup simulation league is low-bandwidth, unreliable system.
但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统 。
2) Robocup simulation team
Robocup 仿真组
1.
For the agents’ collaboration and actions selection in the Robocup simulation team,a method,fuzzy cerebellar model articulation controller(FCMAC)Q-learning,is proposed,which combines FCMAC and the traditional Q-learning.
针对 Robocup 仿真组比赛中智能体的配合与动作选取,将模糊小脑神经网络(FCMAC)与传统的 Q 学习相结合,提出了模糊 CMAC Q 学习的方法。
3) RoboCup simulation
RoboCup仿真
1.
In RoboCup simulation,this architecture instructs the collaborate action in the detail,makes the best decisions locally,and improve the success rate of passing and the aggression of the whole team eff.
在 RoboCup仿真中,该策略体系从微观上对agents的合作行为进行指导,在局部形成最优的合作策略,有效提高了传球的成功率和球队的攻击力,在实际应用中也取得了较好的效果。
2.
In RoboCup simulation,Defense is defined as all actions that are used to prevent the opponent team from scoring based on multi-agent collaboration.
RoboCup仿真中,防守是一支球队利用多智能体的合作来阻止对方得分的所有动作的集合。
3.
This paper introduces both an architecture of agent positioning based on situation and strategy, and its online adjustment based on gravitation-model, used in RoboCup simulation.
本文提出了一种的基于场景与战略的智能体定位体系,并基于引力模型对其作出在线的调整,应用于RoboCup仿真中,该策略体系从宏观上对多智能体的合作行为进行指导,使参与比赛的智能体形成整体上的团队合作默契。
4) RoboCup rescue simulation system
RoboCup救援仿真系统
6) RoboCup middle size league
RoboCup中型组
1.
This paper focuses on the research of mechanical structure design and controlling of a robot for the competition in RoboCup middle size league.
讨论了RoboCup中型组足球比赛中,全向机器人的结构设计及其控制方法,以所设计的三轮驱动的全向机器人为例,对系统进行了运动学以及动力学的分析与建模,最后对系统运动性能进行了分析探讨。
补充资料：国际仿真数学与仿真计算机学会
各国仿真数学和仿真计算机方面的学者和团体联合组成的国际性学术组织,缩写IAMCS。1955年成立。原名国际模拟计算机学会（IAAC），1976年改用现名。中国自动化学会系统仿真专业委员会代表中国参加这个学会。学会总部设在比利时的布鲁塞尔。学会的宗旨是促进计算机仿真方面的专家、制造厂和用户之间交流科学信息。该会接受个人会员和团体会员（包括有关的工厂、机关和研究所），并设有荣誉会员。每三年举行一次国际性大会。它是5个国际学会协调委员会（FIACC）成员之一。其他 4个是国际自动控制联合会(IFAC)、国际信息处理联合会（IFIP）、国际运筹学会联合会(IFORS)和国际测量联合会（IMEKO）。学会出版物有：《IAMCS会议录》，《IAMCS会刊（仿真数学与仿真计算机）》和《IAMCS会刊（应用数值数学）》。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条