1) dual tripod robot
双三足机器人
2) biped robots
双足机器人
1.
A composed design/integrated optimization gait programming method for the biped robots was proposed.
针对双足机器人步行问题,提出了一种基于分离设计/集成优化的步态规划方法。
3) biped robot
双足机器人
1.
Dynamic analysis and simulation of the biped robot;
双足机器人的动力学分析与仿真
2.
Application of neural networks in the biped robot s gait programming;
神经网络及误差补偿在双足机器人步态规划中的应用
3.
Desired gait synthesis in biped robot based on reactive force;
基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划
4) biped soccer robot
双足足球机器人
1.
Research on walking gait based on biped soccer robot;
双足足球机器人行走步态研究
5) biped humanoid robot
双足仿人机器人
6) humanoid biped robot
仿人双足机器人
1.
The autonomous ability and stability of humanoid biped robots is improved by a gait generator,which is based on an algorithm using positions and pose transformations.
为了提高仿人双足机器人行走的稳定性及自主性,提出一种基于帧描述及位姿变换的双足步行机器人新型步态生成方法,该方法将一个行走周期细分为14帧,根据机器人的实际结构尺寸并利用几何约束进行步态规划及规划合成。
补充资料：铜质兽面双耳三足炉
高１３厘米，有镂空顶盖，以做熏香之用。清代的大部分作品有喜欢铸以“大明宣德”内容的款，属无稽之谈。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条