1) federated filter
联合滤波器
1.
The simulation results show that TAN/INS/GPS navigation system applying a federated filter has high precision.
仿真结果表明:采用联合滤波器的地形辅助/惯性/GPS组合系统具有较高的导航精度,最终达到可视化仿真研究的目的,从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用。
2.
An adaptive federated filter model mechanism and its algorithm are creatively proposed, and also a fusion information distribution principle of federated filter among local filters is given.
并设计了车载 SINS/ GPS组合导航系统的自适应联合滤波器 ,给出了滤波算法 。
2) federated Kalman filter
联合Kalman滤波器
1.
GPS/DR Integrated Vehicle Navigation System Based on MEMS and Design of Federated Kalman Filter;
基于MEMS的GPS/DR车载组合导航系统及联合Kalman滤波器的设计
2.
A federated Kalman filter algorithm based on multi-sensor fusion of several sensors in optoelectronic tracking system is proposed.
利用融合光电跟踪系统多个传感器信息可以提高系统性能的特点,研究了采用联合Kalman滤波器的融合算法。
3) parallel hybrid filter
并联混合滤波器
4) federated filter
联合滤波
1.
Most of popular multisensor federated filters do not take into account the common state process noise among the local state estimates.
目前,大多数多传感器联合滤波算法不考虑共同的系统状态过程噪声对各局部状态估计的影响,而实际上这种噪声是不可忽略的。
2.
Pointing at observation and processing of the radar target, these are finished in different coordinate systems, and in order to track the maneuvering target, a federated filter algorithm of maneuvering target track is presented in this paper.
针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成 ,本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。
3.
From the aspects of system function,hardware structure,data processing algorithm and fault detection,the distributed multicomputer system and federated filter algorithm are studied systematically and comprehensively.
介绍了多传感器组合导航系统的设计方法，从系统功能、硬件结构、数据处理算法和故障检测等方面全面深入地研究了分布式多机系统、联合滤波算法以及基于多传感器冗余方案的故障检测和隔离算法。
5) Federated filtering
联合滤波
1.
The federated filtering algorithm,which is based on the decentralized filtering theory,has been widely used in integrated navigation systems.
基于分散滤波理论的联合滤波算法在组合导航系统中得到了广泛的应用。
2.
This paper, in view of the research on integrated navigation system, proposes a new federated filtering algorithm based on different local models.
从组合导航系统研究的角度出发,提出了一种基于不同局部模型的联合滤波算法,并对INS/GPS/Doppler组合导航系统进行了仿真。
补充资料：波数字滤波器
由两端终接电阻负载的无源LC梯形滤波器导出的一种数字滤波器结构。应用双线性变换S=k(1-Z-1)/(1+Z-1)可将用波参数描述的无源元件,实现为数字元件。表1列出了无源元件R、C、L及其对应的由延时单元、乘法器和加法器构成的数字元件。
通常高阶递归型数字滤波器的级联型或并联型有产生极限环振荡的危险。此外,在输入信号非常小时,由于舍入误差的高度相关，也可能导致数字滤波器的不稳定而产生固定振荡。1971年，提出波数字滤波器的伪无源性概念，并论证了这种数字滤波器的低灵敏度特性。波数字滤波器具有良好的稳定性，可以用较短的系数字长实现，有良好的动态范围，不会出现极限环振荡（即在环路情况下应用也不会出现任何杂散振荡）。这种数字滤波器特别适用于通信系统。
在波数字滤波器结构中，用波参数描述的元件，在联接时必须遵从端口间阻抗匹配的原则。相应地，数字元件之间的联接按其为串联或并联分别采用由乘法器和加法器构成的串联适配器或并联适配器匹配联接。适配器符号及其对应的联接关系见表2。图为三阶椭圆型低通LC 梯形滤波器及其等效的波数字滤波器。 波数字滤波器的另一种结构称为波格型数字滤波器，是由对称型或格型无源LC 滤波器导出的。
参考书目
A. Antonious, Digital Filter : Analysis and Design,McGraw-Hill Co.,New York,1979.
通常高阶递归型数字滤波器的级联型或并联型有产生极限环振荡的危险。此外,在输入信号非常小时,由于舍入误差的高度相关，也可能导致数字滤波器的不稳定而产生固定振荡。1971年，提出波数字滤波器的伪无源性概念，并论证了这种数字滤波器的低灵敏度特性。波数字滤波器具有良好的稳定性，可以用较短的系数字长实现，有良好的动态范围，不会出现极限环振荡（即在环路情况下应用也不会出现任何杂散振荡）。这种数字滤波器特别适用于通信系统。
在波数字滤波器结构中，用波参数描述的元件，在联接时必须遵从端口间阻抗匹配的原则。相应地，数字元件之间的联接按其为串联或并联分别采用由乘法器和加法器构成的串联适配器或并联适配器匹配联接。适配器符号及其对应的联接关系见表2。图为三阶椭圆型低通LC 梯形滤波器及其等效的波数字滤波器。 波数字滤波器的另一种结构称为波格型数字滤波器，是由对称型或格型无源LC 滤波器导出的。
参考书目
A. Antonious, Digital Filter : Analysis and Design,McGraw-Hill Co.,New York,1979.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条