1)  Attitude errors
姿态指向误差
2)  posture
姿态
1.
The paper analyses the relation between hydraulic support posture and wall rock destruction, and propose the monitoring methods of hydraulic support posture.
分析了液压支架姿态与围岩破坏的关系,提出液压支架姿态的监测方法和手段,结合现场实际,确定出液压支架姿态控制的合理范围。
2.
An implementation principle using this me-chanism design is demonstrated by which the chassis centerline can approach the leading line gradually through continuously adjusting the chassis posture.
论证了在这种机构设计下通过不断调整底盘姿态的方法可以让底盘中心线逐渐与引导线重合的实现原理。
3.
By means of the authentic proof study and analysis on the sensitivities of the spatial position and posture of output spindle affected by 6 linear inputted kinematic parameters,different key effects made by the inputted kinematic parameters of the upper and lower level of moving platforms of the mechanism .
直角坐标串并联机器人的运动平台在运动过程中保持特殊形式的前提下,机构的运动学反解唯一确定,通过对6个直线输入运动参数分别对输出主轴在空间的位置和姿态的敏感性的实证研究与分析,得出机构的上层动平台和下层动平台的输入运动参数对输出主轴的空间位置和姿态变化的敏感性方面所起的不同关键作用,同时还对该机器人的冗余驱动结构形式的敏感性也做了分析,从而知道各输入运动参数在影响输出主轴位姿变化上的差异。
3)  attitude
姿态
1.
Solution of Forecasting-Correcting-Improving Algorithm to Quaternion Differential Equation of SINS Attitude;
基于预测-校正-改进算法解算SINS姿态的四元数微分方程
2.
Research on the Satellite s Geometry Attitude Determination;
卫星姿态的几何确定方法初探
3.
Research on Attitude Search Algorithm for Maneuvering Penetration of Ballistic Missile in Middle-course Flight;
机动弹头中段突防姿态的搜索算法研究
4)  gesture
姿态
1.
Relationships between gestures and speech in spontaneous Chinese speech;
汉语口语对话中姿态与语音信息关系初探
2.
Analysis of position and gesture of robot based on complex vector principle;
基于类复向量原理的机器人位置和姿态分析
3.
Research on the Relationship between Gesture and Speech Information for Human Computer Interaction;
面向人机交互的姿态信息与语音信息关系研究
5)  pose
姿态
1.
In this paper,we present the advances of dynamic target pose measurement for industrial purpose,put forward the method for the on-line laser tracking and measuring of dynamic target,and discuss the main principle of the laser tracking system.
介绍了工业动态目标全姿态测量的发展，提出了用激光跟踪方法实现动态目标的实时跟踪和测量，并介绍了激光跟踪测量的原理。
2.
The problem of measuring the pose of a part in manipulator operation is discussed.
讨论了机械手在操作过程中零件姿态的测定问题。
3.
Combine with practical precision requirement,we proposed the method to find instructions based on the decided precision.
采用D-H方法推导出了机械臂角度姿态与指尖空间位置的关系,以距离偏差为目标,建立了给定位置求机械臂参数的优化模型,并提出了二分步长接近式搜索算法求解该模型。
6)  attitude control
姿态控制
1.
Design of attitude control based on the three-axis magnetometer;
基于三轴磁强计的姿态控制设计方法
2.
Simulation research of three-axis satellite attitude control period;
三轴稳定卫星姿态控制周期的仿真研究
3.
Attitude control approach using moving mass in mass moment missile;
质量矩导弹变质心姿态控制规律研究
参考词条
补充资料：测向仪与指向标
    　　近程和中程海上导航用的无线电测向设备。最早的测向仪出现于20年代。在船上装备测向仪，沿海岸配置指向标，即无线电信标。国际航海组织规定，1600吨位以上的所有船只都必须装备无线电测向设备。船上测向仪不仅用于对岸上的信标进行测向，也用于对遇难呼救船只测向。国际规定的呼救频率是500赫和2182千赫。
　　
　　指向标 　沿海无线电信标工作于275～335千赫频段。工作距离较远的信标在相同频率上工作时，按时序发射，以防止相互干扰。船上测向仪可对岸上2～3个信标台顺次测向,测得位置线的交点就是船位。船行速度较慢,因而可采用这种方法定位；飞机速度太快，不宜采用此法。所有的岸上信标台都使用固定频率、固定识别信号（莫尔斯码），可间歇发射，在间断期间发射识别信号。在岸上也可对船舶测向，岸上分设几处测向台，同时对船上发射的信号测向，也可测得航行船位。船上不需要专设发射台，而是利用一般通信信号。
　　
　　
　　测向仪 　船上测向仪(图1)一直是重要的导航设备。所用天线系统都是环形天线，或是旋转式的，或是固定式的。船体结构不对称，不适宜装置任何无极化误差的天线。现代船用测向仪一般可覆盖250～550千赫和1600～3800千赫的频率范围。这种测向仪对地波传播的信号测向比较准确；对电离层反射的电磁波测向，方位不准确也不稳定。因此，船上测向仪测向达到的距离仅在100海里左右,一般是白天的有效距离大，夜间的有效距离小，这称为夜间效应。小船通常使用人工旋转天线，有时带有铁氧体铁芯。大船一般使用两个相互垂直的屏蔽环组成的贝利尼-托西天线（图2）；有时，也用一个垂直的辨向天线作为组合的一部分。天线的一环沿纵轴安装，另一环垂直于纵轴。现代测向仪都配有自动显示方位的装置，有些可由伺服系统带动测角器找到听觉零点，有些用R.A.沃森-瓦特提出的双路放大器在阴极射线管上显示方位。
　　
　　
　　测向仪测出可靠方位的距离较小，主要限于沿海水域。有些繁忙水道使用数个在同频率上按时分方式工作的测向仪，识别信号各不相同，用户顺次测方位并标在图上。近海船用测向系统测向准确度约为±3°。
　　

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。