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1) flight path and angle control
轨迹角控制
2) path control
轨迹控制
1.
Based on the studies on technologies and applications of branch well home and abroad, the problems existing in the technologies for branch well in Liaohe Oilfield and the corresponding ones which are need to solve are pointed out in this paper, including the designing of branch well path, path control and well completion.
结合国内外分支井技术研究和应用现状,本文指出了目前辽河油田分支井技术存在的及需要解决的问题,主要包括:潜山地层分支井轨迹设计、分支井轨迹控制设计及分支井完井设计技术。
3) trajectory control
轨迹控制
1.
The hardware-in-loop simulation research about trajectory control on hydraulic excavator;
液压挖掘机轨迹控制策略的半实物仿真研究
2.
Techniques of trajectory control and liner running-in of the shallow multi-target horizontal well
多靶浅层水平井轨迹控制及尾管柱下入技术
3.
The paper presented the profile optimizing technique,make-up of string,trajectory control technique,and MWD GAMMA geologic survey technique.
为了有效节约地质导向钻井成本,中原油田在老油区水平井施工中结合已有的地质资料,总结出了一套适合中原油田的MWD GAMMA地质导向的水平井钻井技术;文章重点介绍了剖面优化技术、钻具组合、轨迹控制和地质中靶着陆控制技术、MWD+GAMMA地质测量技术及安全施工;并且介绍了云2-平3井水平井施工的要点,为今后油田水平井开发提供技术参考。
4) Track control
轨迹控制
1.
Track Control Theory and Experiment Research of Hybrid-Driven Mechanism;
混合驱动机构轨迹控制理论与实验研究
2.
Study on Path Planning and High Precision Track Control for Unconstrained Mobile;
无约束运动体路径规划与高精度轨迹控制研究
3.
According to the basic features of old wells in Shengli petroliferous province, the technology of directional sidetracking inside casing is studied in milled window in casing, open hole drilling, track control, drilling fluids and well completion, a complete set of sidetracking technology and equipment has been formed.
根据胜利油区老井的基本特点,从套管开窗、裸眼钻进、轨迹控制、钻井液和完井等方面对套管内定向侧钻工艺技术进行了研究,形成了一整套较完善的侧钻技术和装备。
5) well trajectory control
轨迹控制
6) tracking control
轨迹控制
1.
The tracking control approach is studied when driving torque is used as control parameters and the characters of the open-loop control are analyzed.
以驱动轮力矩作为控制参数研究了该种机器人的轨迹控制方法,提出基于PD反馈控制模型的轨迹控制,并分析了基于PD反馈控制的系统特性。
补充资料：数控机床高精度轨迹控制的一种新方法
摘要 针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。其核心内容是以高频高分辨率采样插补生成刀具运动轨迹，通过新型转角—线位移双位置闭环控制保证希望轨迹的准确实现，并以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。由此构成的新型数控系统已在多种国产数控机床上进行了应用，取得了良好效果。
叙词：数控机床 高精度 轨迹控制
0 前言
数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备，它关系到国家发展的战略地位。因此，立足国内实际，加速发展具有较强竞争能力的国产高精度数控机床，不断扩大市场占有率，逐步收复失地，便成为我国数控机床研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。
为完成这一任务，必须攻克若干关键技术，但其中最关键的一项是数控机床的高精度轨迹控制技术。因此，我们近年来结合生产实际，从高速高精度插补、高速高精度伺服控制和信息化轨迹校正等诸方面，对高速高精度轨迹控制技术进行了系统研究，并以此为基础加强了新型数控系统和高精度数控机床的开发。本文将介绍所取得的部分结果。
1 数控机床高精度轨迹控制的基本思想
随着科学技术的进步和社会经济的发展，对机床加工精度的要求越来越高。如果完全靠提高零部件制造精度和机床装配精度的传统方法来设计制造高精度数控机床，势必大幅度提高机床的成本，在有些情况下甚至不可能。面对这一现实，我们对以低成本实现高精度的途径进行了探索，提出一种通过信息、控制与机床结构相结合实现数控机床高精度轨迹控制的方法，其核心思想是：①采用具有高分辨率和高采样频率的新型插补技术，在保证速度的前提下大幅度提高轨迹生成精度；②通过新型双位置闭环控制，有效保证希望轨迹的高精度实现。③以信息化轨迹校正消除机械误差和干扰对轨迹精度的影响，从而保证所控制的机床可在生产环境中长期高精度运行。
2 高速高精度轨迹生成
高精度轨迹生成是实现高精度轨迹控制的基础。本文以高分辨率、高采样频率和粗精插补合一的多功能采样插补生成刀具希望轨迹。
2.1 基本措施
由采样插补原理可知，插补误差δ(mm)与进给速度vf(mm/min)、插补频率f(Hz)和被插补曲线曲率半径ρ(mm)间有如下关系
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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