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1)  electrical machine matrix
电机矩阵
2)  Analysis of Electrical Motor Matrix
电机矩阵分析法
3)  random matrix
随机矩阵
1.
Wishart random matrix based Bayesian estimation for time-varying channel in the color noise
有色噪声下基于Wishart随机矩阵的贝叶斯时变信道估计
2.
Based on the fundamental theory of damage mechanics of rock mass and the 3-D network simulation technique, the probability distributions of random matrix of the damage tensor on joint rock mass were studied.
基于岩体损伤力学的基本原理与三维节理网络的计算机模拟技术,探讨了节理岩体损伤张量随机矩阵概率分布规律。
3.
An expression for the mean and covariance matrix of normal random matrix polynomial is derived by applying the method of matrix differentiation to generating function.
本文应用对母函数微分的方法得到正态随机矩阵多项式的均值与协差阵的表达式。
4)  matrix host computer
矩阵主机
5)  stochastic matrix
随机矩阵
1.
Finally, the fact is proved using mathematical induction and the character of stochastic matrix.
首先介绍了防御矩阵的概念、物理意义、重要性质及计算方法,分析了防御矩阵满足乘法交换律的重要意义,最后综合运用数学归纳法和随机矩阵性质证明了防御矩阵满足乘法交换律的事实,此结论无论对于多层防御系统的防御效用值研究还是矩阵理论研究都有一定的指导作用。
2.
In this paper, some majorization inequalities of vector kronecker products are established by stochastic matrix, which are used to obtain other majorization inequalities about eigenvalue and singular of matrix kronecker products.
本文利用随机矩阵证明了向量Kronecker积的一些控制不等式,并用其得到关于矩阵Kronecker积的特征值、奇异值的一些控制不等式。
3.
In this paper we obtained the following main results:Theorem 1 If A= (aij) is irreducible generalized stochastic matrix for which the sum ofevery equals s, and a then =s is unique eigenvalue of A, whose module equals s.
本文讨论了既约广义随机矩阵特征值的性质,得到了双随机矩阵的益为既约矩阵的充要条件,以及类矩阵的一些性质。
6)  electrode matrix
电极矩阵
1.
Optimization of electrode matrix in electrokinetic bioremediation.;
电动生物修复中电极矩阵的优化设计
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择

【iEicn.com编者按】   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


1.控制精度不同



   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。



   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。



   2.低频特性不同



   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。



   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。



   3.矩频特性不同



   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


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参考词条