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1)  discrete programming
离散规划
2)  discrete programming
离散型规划
3)  discrete trajectory planning
离散轨迹规划
1.
This paper analyzed about the stabilization of humanoid robot in discrete trajectory planning.
针对仿人机器人运动姿态和行为的离散轨迹规划中所存在的机器人稳定性问题,提出了基于压应力中心反馈的控制方法。
4)  Discrete variable non-linear programming
离散非线性规划
5)  Discrete Dynamic Programming
离散动态规划
6)  Discrete task planning
离散任务规划
补充资料:城市总体规划与国土规划、区域规划的关系

国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列,国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分,城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚,目前正在有计划、有重点地逐步展开,还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批,并在不断完善和深化,在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况,因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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