1) IMU misalignment
IMU安装误差
1.
The paper uses velocity and attitude matching to estimate the IMU misalignment and gyros drift.
为尽可能消除IMU安装误差和陀螺漂移对系统精度的影响,运用主从惯导传递对准技术,采用扩展状态滤波器和速度/姿态角组合匹配的方法,估计出IMU安装误差和陀螺漂移误差,并对系统进行补偿。
2.
Estimation of IMU misalignment and gyro drift are given quickly and effectively in this paper,which can provide the correction and compensation of the parameters,the bas.
为减小IMU安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计。
2) Installation error
安装误差
1.
Research on influence induced by installation error in SINS;
机载安装误差对捷联惯导系统的综合影响研究
2.
Orientation method of FOG/TS with installation error compensation;
具有安装误差抵偿功能的光纤陀螺/全站仪组合定向方法
3.
A high accuracy calibration method of the installation error between SINS and star sensor
一种星敏感器与捷联惯导高精度安装误差标定方法
3) installation errors
安装误差
1.
MEMS-IMU configuration and its inertial sensors’ calibration for installation errors;
MEMS-IMU构型设计及惯性器件安装误差标定方法
2.
Based on the operation principle of GFSINS,angular solution equations are derived respectively in the cases of ideal conditions and existing installation errors.
根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的加速度计的输出误差;在静基座条件下,通过旋转惯性测量单元坐标轴的方法改变其放置位置,建立了加速度计安装位置误差的辨识公式;数字仿真结果表明,所采用的加速度计安装误差的辨识方法有效,对辨识得到的安装误差进行补偿可以显著地提高角速度的解算精度。
4) misalignment
['misəlainmənt]
安装误差
1.
The accelerometers" misalignments directly affect the guidance precision,and their influence can be effectively decreased by auto-calibration before-launching.
加速度计安装误差直接影响惯导平台的制导精度,而射前自标定可以有效降低其影响。
2.
In order to providing elevation and azimuth for gun barrel via strapdown inertial navigation system(SINS),the misalignment angle calibration between strapdown inertial measurement unit(SIMU) and gun barrel is necessary.
为了保证捷联惯导系统能够正确给出炮管高低角和方位角,必须对捷联惯组和炮管之间的安装误差角进行标定。
5) Mounting error
安装误差
1.
Analysis on mounting error in pendulous accelerometer zero bias measurement;
摆式加速度计零偏测量中安装误差的分析
2.
This paper describes a MIMU based on MEMS technology and its composing,operating theory and mounting error compensation method.
介绍了基于 MEMS 技术的 MIMU 的构成、工作原理及安装误差补偿方法,设计了一种由 MIMU 与微小型 GPS 接收器组成的导航系统,系统采用闭环反馈的校正方式,能对 MIMU 的位置、速度误差、数字平台误差及微惯性器件误差作出最优估计并实施反馈。
6) IMU installation
IMU安装方式
1.
This paper studies the influence of IMU installation method on on-line calibration of SINS.
仿真表明,该算法能有效标定出动态情况下的惯导误差参数,IMU安装方式对惯导的空中在线误差标定起到了很好的激励作用,在同等航迹要求下大大提高了标定精度。
补充资料：设备的安装——设置安装基准
设备的安装——设置安装基准   | ||
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参考词条