1) bionic leg
仿生腿
1.
On the suggestion that a biped robot is equipped with heterogeneous legs of which one is bionic and the other is (artificial,) a mechanism scheme of multi-axis knee joint of the bionic leg was proposed, i.
提出具有可变瞬时转动中心的多轴膝关节,由多轴4联杆机构组成,具有仿生相似性·建立仿生腿的动力学方程,通过求解逆动力学问题的方法,得出最优步态下的膝关节控制力矩·通过传感器获得步态信息,从计算机中选择与该步态模式相应的力矩控制程序,每种步态模式由学习系统产生·选用磁流变阻尼器(MRDamper)组成的仿生腿反应迅速,动作灵活,与人工腿的步态更对称、更协调
2.
First the reason to the choice of MR damper for bionic leg is given and the Sigmoid model with modification is established in the article.
首先给出了仿生腿选用MR阻尼器的依据,建立了修正的Sigmoid阻尼器模型;然后对阻尼器安装位置进行了优化;最后对BRHL进行了步态跟随优化及迭代学习控制仿真。
2) intelligent bionic leg
智能仿生腿
1.
To provide an ideal testing platform to develop intelligent bionic legs,a new mode of humanoid biped robot with heterogeneous legs(BRHL) is proposed.
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式。
3) Biomimetic gecko foot
仿生壁虎腿
4) intelligent bionic limb prosthesis
智能仿生腿
5) intelligent bionic artificial leg
智能仿生人工腿
1.
CIP-I Leg is the first prototype of intelligent bionic artificial leg designed by Chinese researchers.
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先讨论了MSP430型单片机和CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法,最后重点详细地叙述了CIP-I智能仿生人工腿中手持控制系统的软硬件设计,并结合其设计实例,实现了一种用MSP430F149flash型单片机和红外遥控技术实现的近距离无线通信系统,给出了相关电路原理图和程序流程图;实验结果表明,所设计的手持控制系统运行可靠,功耗较小,能够很好地实现预期的功能。
补充资料：仿生复合材料
分子式：
CAS号：
性质：参照生物材料的规律设计并制造的复合材料。天然生物材料大都为复合材料，经过亿万年的进化基本上都符合节约高效的优化原则，即以最少的材料达到最高的效能。例如，几乎所有的植物纤维细胞都是空心的、多层的，而且往往是分叉的。以CVD法制备的仿生空心石墨纤维的强度与柔韧性均较实心者为佳。按照仿竹结构提出了一种碳纤维增强树脂的优化模型。实验结果表明，仿竹材料的平均弯曲强度比具有同样数量基体和增强纤维，但分布均匀者提高81%，最优者高出103%。仿生复合材料不仅可以参照生物体的结构来设计优良的结构用材料，同时也可仿效其功能发展功能材料。
CAS号：
性质：参照生物材料的规律设计并制造的复合材料。天然生物材料大都为复合材料，经过亿万年的进化基本上都符合节约高效的优化原则，即以最少的材料达到最高的效能。例如，几乎所有的植物纤维细胞都是空心的、多层的，而且往往是分叉的。以CVD法制备的仿生空心石墨纤维的强度与柔韧性均较实心者为佳。按照仿竹结构提出了一种碳纤维增强树脂的优化模型。实验结果表明，仿竹材料的平均弯曲强度比具有同样数量基体和增强纤维，但分布均匀者提高81%，最优者高出103%。仿生复合材料不仅可以参照生物体的结构来设计优良的结构用材料，同时也可仿效其功能发展功能材料。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条