1) evolutionary robotics
进化机器人学
1.
Based the research on the status of artificial evolution, some key problems about evolutionary robotics is introduced, include: basic conception, evolution technology, evolutionary computation and experiment methods.
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 。
2) evolutionary robot
进化机器人
1.
Path planning based on a recurrent neural network for an evolutionary robot
递归神经网络的进化机器人路径规划方法
2.
Obstacle avoidance, target approach and their combination behavior learning of evolutionary robot are realized by the use of artificial neural network in this paper.
为了克服传统机器人设计方法存在的局限性 ,提高机器人的自适应能力 ,采用神经网络方法实现了进化机器人避碰、趋近及其组合行为学习 。
4) mind-evolution-based machine learning
思维进化机器学习
1.
Bi-level parallel model is applied into evolutionary algorithm which adopts the mind-evolution-based machine learning and special partition strategy.
将二级模型与思维进化机器学习以及空间分解技术相结合(思维进化与空间分解并行演化计算-PMEBML-SP),采用多种通信模型实现处理器间负载均衡、支持网格动态资源分配等功能,最后在上海高校网格E网格计算应用平台上实例验证。
5) tunnel robot
掘进机器人
1.
According to the tunnel robotic tunneling,peak load was caused for disoperation,non-steady vibration stemmed from cutting devices,the problems of ultra-digging and digging owed and machine dissipation aggravating were emerged from.
针对掘进机器人掘进过程中,因操作不当引起的尖峰负荷,及切割机构的非平稳振动,出现欠挖和超挖,机器损耗加剧问题,以悬臂掘进机巷道自动成形为研究对象,建立了掘进机仿形记忆截割的动态数学模型,推导出截割头运动到半圆拱形巷道边界时,悬臂偏移最大角度和油缸伸长量的通用公式,提出了使用数字液压缸来实现掘进机按照所给巷道运动时各个油缸伸长量的自动掘进控制方法,并利用Pro/E和Adams对EBZ-160型掘进机进行运动仿真和分析,验证了该模型的可行性和优越性,获得较好的仿真结果,具有广泛的通用性。
6) robotics
[英][rəʊ'bɔtɪks] [美][ro'bɑtɪks]
机器人学
1.
Research and education of robotics in Denmark;
丹麦的机器人学研究与教育
2.
The computer algebra system-Maple and its application in the robotics;
计算机代数系统Maple及其在机器人学上的应用
补充资料：进化分类学
| 进化分类学 evolutionary taxonomy 以进化论为理论基础 ， 要求分类系统反映生物亲缘关系，总结进化历史的分类学分支。又称进化系统学和综合分类学。进化分类学在C.R.达尔文的《物种起源》出版以后，才得到公认。 进化分类学涉及3个基本问题：物种概念、 系统原理和特征分析。在达尔文时代，进化论给分类学的启示主要有以下 3点：① 证明物种可变，每一物种都有自己的进化历史。②存在亲缘关系，探索种类之间的系谱分支。③建立单系系统，要求大小物类都源出于共同祖先。直到20世纪30、40年代，随着新系统学的兴起，才得到进一步发展。首先是物种问题，明确了种群是物种的基本结构单元，根据种群的地理分化，开展了种下的亚种分类；又从种群分化和物种分化，研究物种形成和分布规律。其次是种上进化和系统原理，肯定了两个分类标准：分支系统和阶段系统，前者系指系谱分支，后者系指发展水平，例如动物源出于植物，是植物界的一个分支，但按发展水平，应分出为一个独立的界，以与植物界并立；又如昆虫纲与多足纲、昆虫纲内的无翅亚纲与有翅亚纲等等，都是如此。其三是关于特征分析，鉴于单系系统根据于共同起源，因而分类特征亦必须出于同源，不取异源或平行特征。 60年代以后，进化分类学根据现代遗传学所提供的事实，采取了新征与祖征对比的历史分析方法。即每一物种都有自己的种征，种征是物种的新征，是随着新种的形成而产生的特征。每一物种又都具有它所隶属的一系列的上级单元特征，这些上级单元的特征都是物种所保持的祖征。例如：昆虫纲的特征是本纲特有的新征，又是纲下单元共有的祖征。上级单元的特征是下级单元的祖征，本级单元的特征是本系获得的新征。 界级特征早于门级，门级早于纲级，纲级早于目级，目级早于科级，等等。这叫做特征相对时序。特征的相对时序反映进化的阶段历程。 以天牛为例，天牛隶属昆虫纲、有翅亚纲、全变态类、鞘翅目，组成为一个科，即天牛科。从纲到科的特征层次是：①成虫体分头、胸、腹3部，胸部具足3对（纲的特征）。②成虫具翅两对，着生在中胸和后胸（亚纲特征）。③生活史有4个时期，卵、幼虫、蛹、成虫 （全变态特征） 。④成虫一对前翅特化为鞘翅（目的特征）。⑤ 成虫 5个跗节，第四节很小 ，隐藏在第三跗节的两叶之间 ；触角着生在额突上（科的特征） 。5 个分类层次显示了天牛作为一类昆虫在其进化史上所经历的 5个主要阶段 。第一个阶段是头、胸、腹体型的形成，昆虫的起源。第二是翅的产生，有翅昆虫的起源。第三是蛹态的出现，全变态类的起源。第四是前翅特化为鞘翅，甲虫的起源。第五是角突的耸起，天牛的起源。天牛作为动物界的成员，还具有纲以上的门级、界级特征，而每一种天牛，除了自己的种征外，又都具有它所隶属的亚科、族、属等级特征，以此显示其进化的全部阶段历程。每一物种都具有一定的新征与祖征，这是分类系统可以反映进化历史的根本原因。 |
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参考词条