1) minimal energy optimization
能量最小优化
1.
According to the requirement of motion constraints by Cartesian trajectory, a multi-object model based on the criteria of global minimal energy optimization for the manipulator was established, in which the flexible mounting height is also considered.
针对插接管道焊缝扫查机器人末端执行器连续轨迹规划必须满足的运动限制条件,建立了安装高度可调节的全局能量最小优化多目标组合模型,该模型综合考虑了机器人的避障、末端轨迹精度、动力学约束与冗余度能量最小优化问题。
2.
The object function of the model encapsulates the whole issues of obstacle avoidance, trajectory precision of end-effector, constraints requirement of dynamics and minimal energy optimization based on redundancy.
利用遗传算法(GA)建立了相贯线扫查冗余机器人能量最小优化的综合规划模型,给出了其随机搜索策略。
2) energy minimize optimize method
能量最小优化法
3) Optimal energy
最优化能量
4) energy minimization
能量最小化
1.
Image fusion based on energy minimization;
基于能量最小化的图像融合
2.
The algorithm of template localization based on point pattern matching and energy minimization;
基于点模式匹配和能量最小化的模板定位算法
3.
Multi-camera Scene Reconstruction via energy minimization
能量最小化框架下的多相机场景重建
5) minimize energy
最小化能量
6) minimum operating energy criterion
操作能量最小化
补充资料：开尔文最小能量定理
流体力学中有关不可压缩无粘性流体运动的一个定理。内容是：若在单联通区域τ的边界S上，无旋运动和有旋运动具有相同的法向速度，则无旋运动的动能（见能）恒小于有旋运动的动能。此定理可证明如下：令有旋运动和无旋运动的速度矢量和动能分别为v、T┡和墷Ф、T，并设v0＝v－墷Ф。显然v0不恒等于零,否则有旋运动和无旋运动恒同,这是不可能的。根据定理的假设,在边界S上有v0·n＝0，其中n为边界S的法向单位矢量。根据连续性方程有墷·v0＝0。显然下式成立：
因为墷·v0＝0，所以v0·墷Ф＝墷·(Фv0)，对上式中第二个积分应用高斯定理并考虑到在边界S上v0·n＝0，得：
。注意到v0不恒等于零，上式中第一个积分是一个不等于零的正数。由此得到开尔文最小能量定理的结论:T┡>T。
开尔文最小能量定理揭示,在定理所作的假设下,无旋运动由于具有最小能量因而成为最优的运动形态，从而加深了对无旋运动特性的了解。
因为墷·v0＝0，所以v0·墷Ф＝墷·(Фv0)，对上式中第二个积分应用高斯定理并考虑到在边界S上v0·n＝0，得：
。注意到v0不恒等于零，上式中第一个积分是一个不等于零的正数。由此得到开尔文最小能量定理的结论:T┡>T。
开尔文最小能量定理揭示,在定理所作的假设下,无旋运动由于具有最小能量因而成为最优的运动形态，从而加深了对无旋运动特性的了解。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条