1) global registration
全局配准
1.
Based on a thorough investigation on automatic registration methods for re-mote sensing image,a new automatic image registration algorithm is proposed by combiningthe point-to-point matching with the global registration.
首先提出了点匹配和全局配准相结合的自动图像配准算法；从实现快速配准的途径出发，提出了利用多分辨率小波缩小搜索空间及进行全局配准的自动算法，详细设计了逐级求精的搜索策略，并比较总结了算法的特点；在此基础上，提出了两种可行的数据并行方案；最后在一个小规模的机群系统上实现了上述串、并行算法，给出了客观的性能评价。
2.
The algorithm included two phases:crude registration and global registration.
对基于奇异值分解的全局配准迭代算法进行改进:一是对重建误差较大的标记点进行自动加权,可有效降低全局配准误差;二是对全局配准的迭代顺序进行规划,在一些情形下可减少迭代收敛的次数。
2) Geometric global registration
几何全局配准
3) global alignment error accumulation
全局配准误差积累
4) local registration
局部配准
1.
This paper also covers the main process of binocular 3D laser scanner, which uses laser dots array as initiative light, stereo matching, 3D reconstruction and local registration.
对用激光点阵作为主动光的双目3D扫描仪软件实现的主要过程进行了描述,并对立体匹配,三维重建和局部配准进行了比较详细的阐述。
5) global calibration
全局校准
1.
Based on the invariance of cross-ratio and the collinear property of all points for one dimensional target,a global calibration method of multi-vision sensor system is proposed.
基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点,提出了一种多视觉传感器全局校准方法。
2.
An on-line and flexible visual inspection system based on universal robots was introduced for the car body-in-white (BIW) and two practical global calibration methods by using a laser tracker and a measuring arm were described in complexity field environments.
介绍了基于通用机器人的车身在线柔性视觉检测系统的工作原理和在复杂现场环境下使用激光跟踪仪和测量臂进行全局校准的实用方法。
3.
To calibrate the system,a new global calibration method based on spatial planes is proposed.
为实现该系统的全局校准,提出了一种新的基于平面的全局校准方法,该方法通过获取靶标平面分别在视觉系统和激光跟踪仪坐标系中的平面方程,求解两坐标系间转换矩阵,完成系统全局校准。
6) global alignment
全局对准
补充资料：几何配准
几何配准 geometric registration
将不同时间、不同波段、不同遥感器系统所获得的同一地区的图像(数据)，经几何变换使同名像点在位置上和方位上完全叠合的操作。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条