1) velocity
瞬心转移速度
2) instant center
瞬心
1.
This paper introduces a simple method to intintion is tically estimate the computingorder of multi-bar linkage instant centers by kinematic drawing and its applying attention.
介绍了一种简便的，用运动链的图直观地判断多杆机构瞬心求解顺序的方法，及其应用。
2.
In this paper,the author demonstrates that the angular velocity of absolute instant center between the slide block of slide bar around the rack and the slide block equals to that of the revolving slide bar by making use of the three core theorem,geometry and ultimate theory.
利用三心定理、几何和极限理论首次证明导杆机构的滑块绕机架与滑块的绝对瞬心的角速度等于导杆转动的角速度，并建立了新公式。
3.
The relationship between polhode and herpolhode of the instant center of a rigid body when it makes a plane paraller motion is presented.
给出了刚体在平面平行运动时，刚体瞬心的本体极迹与空间极迹间关系的一种证明方法。
3) instantaneous center
瞬心
1.
Instantaneous Center as Base in the Rotation of Rigid Body;
关于瞬心作为基点的讨论
2.
By applying the kinematical reverse revolving method and vector loop equation of kinematical chain,the formula for determining the positions of instantaneous centers of relative motion between two optional components in planar mechanism was derived.
应用相对运动反转法及运动链矢量环路方程,导出了确定平面机构中任意2个构件之间的相对运动瞬心位置计算式。
3.
According to the geometric characteristics of Euler Savary equation,this paper puts forward the graphic method for finding the instantaneous center of the connecting rod.
根据欧拉 -萨伐里方程所包含的几何特点 ,给出了求连杆瞬心的图解法 ,与传统的博比利尔 (Bobillier)法相比 ,具有简单、直观、准确的优点 。
4) Instantaneous centre
瞬心
1.
This paper presents that the instantaneous centre orbit demonstrator, under two normal conditions, shows in a directly perceivable way the slideless rolling mechanic state of the local onbit sig nailing in space orbit ingalling by use of projector.
本文介绍的瞬心迹演示仪可以在两种常见情况下，借助投影仪直观地显示本体极迹在空间极迹上作无滑动滚动的动态。
5) instantaneous center of rotation
瞬心
1.
According to theorem of motion of centre of mass and theorem of moment of momentum about centre of mass, we derive the theorem of moment of momentum about instantaneous center of rotation.
从质心运动定理和相对质心的动量矩定理出发，导出了相对瞬心的动量矩定理。
2.
In this paper, according to theorem of moment of momentum about a fixed point, we give theorem of moment of momentum about instantaneous center of rotation.
以瞬心为参照点,根据相对于固定点的动量矩定理,导出了相对于瞬心的动量矩定理。
6) Instant Center and its Centrode
瞬心和瞬心线
参考词条
补充资料：速度瞬心
在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸)在任何瞬时的角速度ω不为零，就必有速度为零的一点P′，称为速度瞬心。在该瞬时，就速度分布而言，截面图形（或其延伸）好像只是在绕固定平面上重合于P′的一点P而转动,点P称为转动瞬心。例如车轮在地面上作无滑动的滚动时，车轮接触地面的点P′就是速度瞬心，而地面上同P′相接触的点P就是转动瞬心。
如取点P′作基点,则图形S上各点的速度如图1所示，其中vQ=ω×，因此,如已知图形的速度瞬心和该瞬时的角速度ω，即可求出平面运动刚体上各点的瞬时速度。图形S运动时，速度瞬心不断地迁移，在图形上留下一条随图形一起运动的几何轨迹A′P′B′（图2），称为动瞬心轨迹；与此同时,转动瞬心P也在不断地改变位置,在固定平面上留下一条几何轨迹APB,称为定瞬心轨迹。这两条轨迹在该瞬时的瞬心处相切，且对应的弧段具有相等的长度。因此，图形S在运动时便携带着动瞬心轨迹A′P′B′在定瞬心轨迹APB上作无滑动的滚动（纯滚动）。由此得到潘索定理：平面图形的运动可用它的动瞬心轨迹在定瞬心轨迹上的纯滚动来代替。例如,图3上椭圆规尺AB的两端分别沿轴Ox和Oy滑动，规尺AB的动瞬心轨迹是圆心为O′的小圆,定瞬心轨迹是圆心为O的大圆。规尺AB的平面运动可由小圆O′在固定大圆O上的纯滚动来代替。 图2上画出了两条瞬心轨迹在切点处的切向和法向单位矢t＊和n＊。 两瞬心轨迹的曲率中心分别为O′和O。两轨迹的曲率半径分别为ρ′＝P′O′，ρ＝PO；于是，可求得约化曲率半径
。上式中，当O′和O在公切线两侧时取正号，反之取负号。瞬心沿其轨迹迁移时，具有迁移速度
。
速度瞬心必在图形S各点速度矢量的垂线上，且各点的速度大小与其距离成正比，由此很容易确定瞬心的位置。例如,对于图4上所示的曲柄连杆机构，已知连杆上A、B两点的速度vA和vB的方向互不平行,连杆的速度瞬心C必是过A,B所作vA、vB的两垂线的交点。当曲柄OA转到铅直位置时,出现特殊情况，这时vA和vB平行,它们的垂线AC和BC也平行,因而速度瞬心C落到无穷远处。 这种运动状态称为瞬时平动,在这瞬时,连杆上各点的速度都相同，而角速度则等于零（见刚体的平动）。
如取点P′作基点,则图形S上各点的速度如图1所示，其中vQ=ω×，因此,如已知图形的速度瞬心和该瞬时的角速度ω，即可求出平面运动刚体上各点的瞬时速度。图形S运动时，速度瞬心不断地迁移，在图形上留下一条随图形一起运动的几何轨迹A′P′B′（图2），称为动瞬心轨迹；与此同时,转动瞬心P也在不断地改变位置,在固定平面上留下一条几何轨迹APB,称为定瞬心轨迹。这两条轨迹在该瞬时的瞬心处相切，且对应的弧段具有相等的长度。因此，图形S在运动时便携带着动瞬心轨迹A′P′B′在定瞬心轨迹APB上作无滑动的滚动（纯滚动）。由此得到潘索定理：平面图形的运动可用它的动瞬心轨迹在定瞬心轨迹上的纯滚动来代替。例如,图3上椭圆规尺AB的两端分别沿轴Ox和Oy滑动，规尺AB的动瞬心轨迹是圆心为O′的小圆,定瞬心轨迹是圆心为O的大圆。规尺AB的平面运动可由小圆O′在固定大圆O上的纯滚动来代替。 图2上画出了两条瞬心轨迹在切点处的切向和法向单位矢t＊和n＊。 两瞬心轨迹的曲率中心分别为O′和O。两轨迹的曲率半径分别为ρ′＝P′O′，ρ＝PO；于是，可求得约化曲率半径
。上式中，当O′和O在公切线两侧时取正号，反之取负号。瞬心沿其轨迹迁移时，具有迁移速度
。
速度瞬心必在图形S各点速度矢量的垂线上，且各点的速度大小与其距离成正比，由此很容易确定瞬心的位置。例如,对于图4上所示的曲柄连杆机构，已知连杆上A、B两点的速度vA和vB的方向互不平行,连杆的速度瞬心C必是过A,B所作vA、vB的两垂线的交点。当曲柄OA转到铅直位置时,出现特殊情况，这时vA和vB平行,它们的垂线AC和BC也平行,因而速度瞬心C落到无穷远处。 这种运动状态称为瞬时平动,在这瞬时,连杆上各点的速度都相同，而角速度则等于零（见刚体的平动）。
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