1) instant center velocity
瞬心速度
1.
A new method for finding the moving velocity of an instant center position (for short “instant center velocity”) of planar linkages is studied.
提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称“瞬心速度”)求解的新方法。
2) Instantaneous velocity center
速度瞬心
1.
According to the concept of instantaneous velocity center,the simple expression for the pressure angle of cylindrical cam mechanisms with oscillating roller follower can be derived,and the CAD graphical method to optimize the minimum average cylinder radius is put forward, and processing for designing cylindrical cam mechanisms based on AutoCAD is introduced.
根据速度瞬心的概念,推导出滚子摆动从动件圆柱凸轮机构压力角的简单关系式,提出了一种求解最小凸轮平均圆柱半径的CAD动态图解法,介绍了在AutoCAD平台上自动设计的过程。
2.
According to the concept of instantaneous velocity center,the simple expression for determining position of velocity center is derived,and the CAD graphical method for designing theory profile curve of parallel index cam is carried out.
利用速度瞬心概念推导出了速度瞬心位置的简单关系式,提出了设计平行分度凸轮机构的CAD动态图解法,运用等距线原理进一步生成了凸轮的实际廓线、刀具中心的加工轨迹,并给出了在AutoCAD平台上实现的过程。
3.
By using definition of instantaneous velocity center, this paper put forward a CAD animation method and combined designing cam profile curve and calculating cutter center track of the cam mechanism with straight moving follower.
利用速度瞬心定义,提出了CAD动画计算的方法,将直动从动件凸轮机构凸轮廓线的计算和刀具中心轨迹的生成融为一体,论述了凸轮廓线和刀具中心轨迹计算的图解法原理和实现的过程,从而为凸轮的设计和制造提供了一种简捷实用的新方法。
3) instant center
速度瞬心
1.
This paper studies the method of finding the instant center.
研究不作速度分析 ,仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题。
4) instantaneous center of velocity
速度瞬心
1.
On the Theorem and application of Moment of Momentum for instantaneous center of velocity;
对速度瞬心的动量矩定理及其应用
2.
There from it is used to obtain the principles of the angular of momentum of the system of particles with respect to its cenier of mass and instantaneous center of velocity.
采用简捷的方法推导质点系相对于任意动点的动量矩定理，并由此引出质点系相对于质心的动量矩定理和质点系相对于速度瞬心的动量矩定理。
3.
he article expounds a new method to solve the instantaneous center of velocity between two disconnected members in the mechanism.
本文阐述了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法，即“对心四边形法”。
5) center of speed
速度瞬心
1.
A new way to obtain the acceleration of a smooth object and the angle acceleration of a linked pole by the center of speed is introduced.
介绍了用速度瞬心法求滑块的加速度及连杆的角加速度的方法。
6) instantaneous acceleration center
加速度瞬心
1.
This article puts forward the similarity between the instantaneous acceleration center of plane motion of rigid body and the acceleration center of the fixed axis rotation of rigid body and gives the method of locating the instantaneous acceleration center of plane motion according to the characteristic of the rotating center of the fixed axis of the rigid body.
本文提出平面运动刚体加速度瞬心与定轴转动刚体的加速度中心的相似性 ,给出按刚体定轴转动的转动中心的特点求平面运行加速度瞬心的方法。
补充资料：速度瞬心
在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸)在任何瞬时的角速度ω不为零，就必有速度为零的一点P′，称为速度瞬心。在该瞬时，就速度分布而言，截面图形（或其延伸）好像只是在绕固定平面上重合于P′的一点P而转动,点P称为转动瞬心。例如车轮在地面上作无滑动的滚动时，车轮接触地面的点P′就是速度瞬心，而地面上同P′相接触的点P就是转动瞬心。
如取点P′作基点,则图形S上各点的速度如图1所示，其中vQ=ω×，因此,如已知图形的速度瞬心和该瞬时的角速度ω，即可求出平面运动刚体上各点的瞬时速度。图形S运动时，速度瞬心不断地迁移，在图形上留下一条随图形一起运动的几何轨迹A′P′B′（图2），称为动瞬心轨迹；与此同时,转动瞬心P也在不断地改变位置,在固定平面上留下一条几何轨迹APB,称为定瞬心轨迹。这两条轨迹在该瞬时的瞬心处相切，且对应的弧段具有相等的长度。因此，图形S在运动时便携带着动瞬心轨迹A′P′B′在定瞬心轨迹APB上作无滑动的滚动（纯滚动）。由此得到潘索定理：平面图形的运动可用它的动瞬心轨迹在定瞬心轨迹上的纯滚动来代替。例如,图3上椭圆规尺AB的两端分别沿轴Ox和Oy滑动，规尺AB的动瞬心轨迹是圆心为O′的小圆,定瞬心轨迹是圆心为O的大圆。规尺AB的平面运动可由小圆O′在固定大圆O上的纯滚动来代替。 图2上画出了两条瞬心轨迹在切点处的切向和法向单位矢t＊和n＊。 两瞬心轨迹的曲率中心分别为O′和O。两轨迹的曲率半径分别为ρ′＝P′O′，ρ＝PO；于是，可求得约化曲率半径
。上式中，当O′和O在公切线两侧时取正号，反之取负号。瞬心沿其轨迹迁移时，具有迁移速度
。
速度瞬心必在图形S各点速度矢量的垂线上，且各点的速度大小与其距离成正比，由此很容易确定瞬心的位置。例如,对于图4上所示的曲柄连杆机构，已知连杆上A、B两点的速度vA和vB的方向互不平行,连杆的速度瞬心C必是过A,B所作vA、vB的两垂线的交点。当曲柄OA转到铅直位置时,出现特殊情况，这时vA和vB平行,它们的垂线AC和BC也平行,因而速度瞬心C落到无穷远处。 这种运动状态称为瞬时平动,在这瞬时,连杆上各点的速度都相同，而角速度则等于零（见刚体的平动）。
如取点P′作基点,则图形S上各点的速度如图1所示，其中vQ=ω×，因此,如已知图形的速度瞬心和该瞬时的角速度ω，即可求出平面运动刚体上各点的瞬时速度。图形S运动时，速度瞬心不断地迁移，在图形上留下一条随图形一起运动的几何轨迹A′P′B′（图2），称为动瞬心轨迹；与此同时,转动瞬心P也在不断地改变位置,在固定平面上留下一条几何轨迹APB,称为定瞬心轨迹。这两条轨迹在该瞬时的瞬心处相切，且对应的弧段具有相等的长度。因此，图形S在运动时便携带着动瞬心轨迹A′P′B′在定瞬心轨迹APB上作无滑动的滚动（纯滚动）。由此得到潘索定理：平面图形的运动可用它的动瞬心轨迹在定瞬心轨迹上的纯滚动来代替。例如,图3上椭圆规尺AB的两端分别沿轴Ox和Oy滑动，规尺AB的动瞬心轨迹是圆心为O′的小圆,定瞬心轨迹是圆心为O的大圆。规尺AB的平面运动可由小圆O′在固定大圆O上的纯滚动来代替。 图2上画出了两条瞬心轨迹在切点处的切向和法向单位矢t＊和n＊。 两瞬心轨迹的曲率中心分别为O′和O。两轨迹的曲率半径分别为ρ′＝P′O′，ρ＝PO；于是，可求得约化曲率半径
。上式中，当O′和O在公切线两侧时取正号，反之取负号。瞬心沿其轨迹迁移时，具有迁移速度
。
速度瞬心必在图形S各点速度矢量的垂线上，且各点的速度大小与其距离成正比，由此很容易确定瞬心的位置。例如,对于图4上所示的曲柄连杆机构，已知连杆上A、B两点的速度vA和vB的方向互不平行,连杆的速度瞬心C必是过A,B所作vA、vB的两垂线的交点。当曲柄OA转到铅直位置时,出现特殊情况，这时vA和vB平行,它们的垂线AC和BC也平行,因而速度瞬心C落到无穷远处。 这种运动状态称为瞬时平动,在这瞬时,连杆上各点的速度都相同，而角速度则等于零（见刚体的平动）。
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参考词条