2) High order sliding mode control
高阶滑模控制
1.
The high order sliding mode control is designed to avoid chattering problem which exists in traditional sliding mode.
为实现永磁同步电机的状态在线估计,采用一种新型带有微分器的高阶滑模控制技术。
3) second-order Terminal sliding mode control
二阶Terminal滑模控制
4) second-order sliding mode control
二阶滑模控制
1.
The second-order sliding mode control (SMC) can effectively weaken the chattering phenominon of conventional SMC.
二阶滑模控制能够有效地削弱传统滑模控制的抖振现象。
2.
To reduce the chattering produced by traditional sliding mode controll er on the cross beam experimental system, a second-order sliding mode controlle r based on the idea of high-order sliding mode control for output tracking the c r oss beam system which was a higher order and MIMO nonlinear system was designed.
为了削弱传统滑模控制在十字梁实验系统中应用所产生的抖振问题 ,运用了高阶滑模的设计思想设计了多输入多输出十字梁试验系统的输出跟踪二阶滑模控制器 ,从而实现了高阶滑模在多输入多输出系统中的应用 ,并对该系统进行了仿真 ,仿真结果表明 ,二阶滑模控制器能够有效地削弱系统产生的抖
3.
The second-order sliding mode control can effectively weaken the chattering phenominon and strengthen the robustness of system.
二阶滑模控制能够有效地削弱抖振现象,增强系统的鲁棒性。
5) second order sliding mode control
二阶滑模控制
1.
A multi-variable second order sliding mode control(SMC) was presented for speed control and current control of permanent magnet linear synchronous motor according to the characteristic of its dynamic.
针对永磁直线同步电机的动力学特性,提出一种多变量二阶滑模控制算法,并设计了速度和电流控制器。
6) high-order sliding mode
高阶滑模
1.
Meanwhile,high-order sliding modes are utilized to eliminate the chattering phenomenon,and to guarantee the stability of the system.
同时,采用高阶滑模消除抖振,保证系统的稳定性。
2.
Combined with the derivative estimator,the nonsingular terminal sliding mode manifold was utilized and the high-order sliding mode control strategy was designed to drive the states of the input-output subsystem to the equilibrium points within finite time,and drive the states of the internal dynamic subsystem to the neighborhood of the equilibrium points.
采用非奇异终端滑模,结合微分估计器,设计高阶滑模控制策略,使输入输出子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,内部子系统的状态收敛至平衡点的邻域内。
补充资料：高模量高强度聚合物
分子式：
CAS号：
性质： 常指杨氏模量和断裂强度分别大于100GPa和3GPa的有机聚合物。实现高强高模的途径之一是将柔性高分子进行超拉伸，使卷曲或折叠的分子链拉直，并沿拉伸方向取向成伸直链结晶；另一是合成刚性棒状液晶高分子，从根本上抑制分子链的卷曲或折叠，使分子链构象或分子链间的滑移变形大大减小，外力作用在分子链的共价键上，从而大幅度提高聚合物的强度和模量。这两种方法的代表分别有超拉伸的超高分子量聚乙烯纤维，和液晶芳香聚酰胺纤维，前者的强度和模量已达到4GPa和210GPa，后者已达到2.9GPa和110GPa。
CAS号：
性质： 常指杨氏模量和断裂强度分别大于100GPa和3GPa的有机聚合物。实现高强高模的途径之一是将柔性高分子进行超拉伸，使卷曲或折叠的分子链拉直，并沿拉伸方向取向成伸直链结晶；另一是合成刚性棒状液晶高分子，从根本上抑制分子链的卷曲或折叠，使分子链构象或分子链间的滑移变形大大减小，外力作用在分子链的共价键上，从而大幅度提高聚合物的强度和模量。这两种方法的代表分别有超拉伸的超高分子量聚乙烯纤维，和液晶芳香聚酰胺纤维，前者的强度和模量已达到4GPa和210GPa，后者已达到2.9GPa和110GPa。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条