1) Sliding mode controller
滑模控制器
1.
For the request of ultra-precision of the positioning stage with air-thrust bearings and the outstanding nonlinearity of the stiffness coefficient and damp varying with the air gap,the mathematic models of the linear motion stage with air-thrush bearing and the system control model with sliding mode controller(SMC) are established.
针对超精密定位平台的高精度要求,以及气浮轴承的刚度和阻尼相对于气膜厚度的变化存在明显的非线性特性,在分析超精度气浮定位平台的基础上,建立了气浮定位平台直线运动的数学模型和基于滑模控制器(SMC)的系统控制模型,并进行了参数分析和实验研究。
2.
This article proposes a sliding mode surface and a sliding mode controller based on the neural network concept to promote the robustness of systems.
从提高系统的鲁棒性出发 ,提出一种基于神经网络的滑模面和滑模控制器 ,在证明滑模条件成立的基础上 ,采用了快速优化学习算法对其进行参数训练 。
2) sliding mode control
滑模控制器
1.
Neural network adaptive sliding mode control for permanent magnet synchronous motor
永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计
3) fuzzy sliding mode controller
模糊滑模控制器
1.
Aiming at the problem that the precision and the self-adaption were not very well for the pure fuzzy controller in seam tracking of the welding robot,a P-fuzzy sliding mode controller was designed used for underwater welding robot in the paper.
针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于水下焊接机器人焊缝跟踪的比例模糊滑模控制器。
4) sliding mode-PI controller
滑模-PI控制器
5) intelligent sliding-mode controller
智能滑模控制器
1.
Combined with mathematical model of PMSM and new control ways, the author designs the intelligent sliding-mode controller which adapts sliding-mode control, fuzzy control and neural network control.
结合PMSM数学模型,介绍一种集成了常规滑模控制、模糊控制和神经网络控制的智能滑模控制器,可用于PMSM交流伺服系统。
6) dynamic sliding mode controller
动态滑模控制器
1.
The paper gives math model of crane motor load system,designs the flux dynamic sliding mode and position dynamic sliding mode controllers for the motor load system using dynamic sliding mode control theory,and rotor flux observer due to being unable directly to measure rotor s flux.
给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测器;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统的不确定干扰设计了自适应律,进行自适应估计。
补充资料：模／数和数／模转换器
模／数和数／模转换器
A/D and D/A converters
mo/shu he shu/mo zhuanhuanqi模/数和数/模转换器(AfD。ndD/AconveTters)完成模拟信息与数字信息之间互相转换的设备。 模/数(A/D)转换器能把各种模拟信息(如位移、轴转角、速度、压力、温度、流量、电压等物理量的电信号)经采样、量化和编码转换为数字计算机可以处理的数字信息。它的基本工作原理是把输人的模拟电压与一系列以二进制数为代表的参考信号电压相比较，直到模拟电压与这个参考信号电压在一定精度范围内达到相等为止，然后输出代表此电压的二进制数码。 数/模(D/A)转换器能把数字计算机运算结果的数字信息转换成为模拟信息，用以驱动控制系统或显示设备。数/模转换是模/数转换的逆过程，当得到被转换的数字信息时，先呈现出阶梯形的量化模拟信号，经滤波处理后，输出平滑的模拟信号。 使用、选择、设计转换器时需考虑的主要问题是:①静态精度和分辨力。②动态特性，即在满足系统动态要求的情况下，应尽量选用一个转换器同时传输多路信号。③信号特性，包括转换器中模拟信号应采用的各种形式及信号比例尺、数字信号的传输方式(串行或并行)、转换器的输人阻抗和输出阻抗、以及转换器与计算机的定时和同步等问题。④噪声抑制，作为参考电压用的基准电源精度，工作环境条件等。随着微电子技术的发展，军用计算机中的转换设备将向模块化、标谁化、通用化和集成化方向发展。(王乃泉)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条