1) theory of reciprocal screw
反螺旋理论
1.
Base on a structural synthesis method of the theory of reciprocal screw, the design method of parallel manipulator of 3 rotational DOFs for pose adjusting of radar and other equipment was proposed.
提出一种基于反螺旋理论的设计,给出了用于调节姿态的具有3个转动自由度的并联机器人的设计方法。
2.
This paper presented a systematic structural synthesis methodology based on the theory of reciprocal screws,which was under given the design requirements for parallel manipulator with 3 rotational DOFs.
设计一种基于反螺旋理论的系统方法,给出了具有三个转动自由度的并联机器人的设计要求。
2) Screw and reciprocal screw theory
螺旋与反螺旋理论
3) Screw theory
螺旋理论
1.
Analysis of 2-DOF Parallel Mechanisms Based on Screw Theory;
基于螺旋理论的2自由度并联机构分析
2.
Application of screw theory to Stewart structure static calculation;
应用螺旋理论进行Stewart平台机构的静力学计算
3.
Based on screw theory and set theory,the mathematical description of idle degree of freedom was presented.
为了改善机构的受力性能,提高机构中关键部件的使用寿命,在机构中引入消极自由度,提出了消极自由度明确的几何定义,采用螺旋理论和集合论的方法,给出了消极自由度的数学描述和引入消极自由度的方法。
4) helix theory
螺旋理论
1.
According to the helix theory, in almost all structures of organic compounds exist helices.
螺旋理论认为,几乎所有的有机化合物结构中都存在螺旋,螺旋结构是导致旋光性的根本原因。
2.
On the basis of the helix theory proposed by the authors,the relationship between stereostructure and rotatory direction is analyzed for the fused polycyclic compounds.
通过笔者提出的螺旋理论,分析了多环稠合化合物的立体结构和旋光方向间的关系。
3.
According to the helix theory, the algebraic sum value of all rotations of dihedral angle helix is equal to zero in the structure of 1,3-disubstituted cyclohexane derivatives.
按照螺旋理论,1,3-二取代环已烷衍生物的结构中存在的二面角螺旋旋光度代数和为零,不应具有旋光性,但是它们却是光学活性的。
5) theory of screw
螺旋理论
1.
This paper studied the uncertainty configurations of the 3-RRRT parallel manipulator through a novel methodology based on the theory of screw.
对3_RRRT并联机器人的位置反解进行分析,根据螺旋理论对其进行瞬时运动分析,建立速度正反解方程,在此基础上获得了在奇异位形时的条件方程,并进行了数值仿真,为进一步的研究提供了理论基础。
2.
Based on theory of screw, a geometric decomposition of structural stiffness is proposed.
采用螺旋理论，从三个正交的外载螺旋柔顺轴和三个正交的变形螺旋柔顺轴推导得一个相似变换，对角元素是线性及旋转柔顺和刚度的静态值。
6) propeller theory
螺旋桨理论
补充资料：反饥饿、反内战、反迫害运动
| 反饥饿、反内战、反迫害运动 中国解放战争时期国民党统治区广大学生的民主爱国运动。1947年，国民党统治区爆发了空前严重的经济危机，广大人民反对国民党统治的斗争日益高涨。5月4日，上海学生上街进行反对内战的宣传，遭到国民党军警的镇压。各校学生在中国共产党的领导下立即罢课抗议并到市政府请愿。9日，近2万名电车、汽车及丝织工人罢工游行，要求增加工资。15日，南京中央大学等校3000余人，赴教育部进行反内战请愿。16日，北京大学院系联合会提出“反饥饿、反内战”的口号，北平各大学相继举行了罢课。学生运动的蓬勃发展，使国民党当局极为惊恐，于18日颁布《维持社会秩序临时办法》，严禁10人以上的请愿和一切罢工罢课游行示威。5月20日，京沪苏杭地区16个专科以上学校6000余名学生在南京举行挽救教育危机联合请愿游行，并向国民参政会请愿，遭到国民党宪兵、警察、特务的殴打，百余名学生被打伤，20多人被抓走。同日，平津学生也分别举行反饥饿、反内战的游行活动，天津学生在示威中遭毒打，50余名学生被军警殴伤，造成震惊全国的五二○血案。血案发生后，中国共产党提出反迫害的口号，把运动推向新的阶段。上海、南京、天津、北平等60多个城市的学生纷纷行动起来，举行罢课和上街游行示威。6月19日各地学生代表在上海集会，成立了中国学生联合会。学生运动与工人、农民、市民的斗争结合在一起，形成了反对蒋介石反动统治的第二条战线，有力地配合了人民解放军的作战。
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参考词条