1) Reciprocal screw theory
互易螺旋理论
2) Screw theory
螺旋理论
1.
Analysis of 2-DOF Parallel Mechanisms Based on Screw Theory;
基于螺旋理论的2自由度并联机构分析
2.
Application of screw theory to Stewart structure static calculation;
应用螺旋理论进行Stewart平台机构的静力学计算
3.
Based on screw theory and set theory,the mathematical description of idle degree of freedom was presented.
为了改善机构的受力性能,提高机构中关键部件的使用寿命,在机构中引入消极自由度,提出了消极自由度明确的几何定义,采用螺旋理论和集合论的方法,给出了消极自由度的数学描述和引入消极自由度的方法。
3) helix theory
螺旋理论
1.
According to the helix theory, in almost all structures of organic compounds exist helices.
螺旋理论认为,几乎所有的有机化合物结构中都存在螺旋,螺旋结构是导致旋光性的根本原因。
2.
On the basis of the helix theory proposed by the authors,the relationship between stereostructure and rotatory direction is analyzed for the fused polycyclic compounds.
通过笔者提出的螺旋理论,分析了多环稠合化合物的立体结构和旋光方向间的关系。
3.
According to the helix theory, the algebraic sum value of all rotations of dihedral angle helix is equal to zero in the structure of 1,3-disubstituted cyclohexane derivatives.
按照螺旋理论,1,3-二取代环已烷衍生物的结构中存在的二面角螺旋旋光度代数和为零,不应具有旋光性,但是它们却是光学活性的。
4) theory of screw
螺旋理论
1.
This paper studied the uncertainty configurations of the 3-RRRT parallel manipulator through a novel methodology based on the theory of screw.
对3_RRRT并联机器人的位置反解进行分析,根据螺旋理论对其进行瞬时运动分析,建立速度正反解方程,在此基础上获得了在奇异位形时的条件方程,并进行了数值仿真,为进一步的研究提供了理论基础。
2.
Based on theory of screw, a geometric decomposition of structural stiffness is proposed.
采用螺旋理论，从三个正交的外载螺旋柔顺轴和三个正交的变形螺旋柔顺轴推导得一个相似变换，对角元素是线性及旋转柔顺和刚度的静态值。
5) theory of reciprocal screw
反螺旋理论
1.
Base on a structural synthesis method of the theory of reciprocal screw, the design method of parallel manipulator of 3 rotational DOFs for pose adjusting of radar and other equipment was proposed.
提出一种基于反螺旋理论的设计,给出了用于调节姿态的具有3个转动自由度的并联机器人的设计方法。
2.
This paper presented a systematic structural synthesis methodology based on the theory of reciprocal screws,which was under given the design requirements for parallel manipulator with 3 rotational DOFs.
设计一种基于反螺旋理论的系统方法,给出了具有三个转动自由度的并联机器人的设计要求。
6) propeller theory
螺旋桨理论
补充资料：互易定理
论述某些网络具有的互易性质的定理。互易性质表现为：将网络的输入和特定输出互换位置后，输出不因这种换位而有所改变。具有互易性质的网络称为互易网络。互易性不仅一些电网络有，某些声学系统、力学系统等也有。互易定理是一个较有普遍意义的定理。
时域表述 对一个互易二端口网络NR，在时域中互易定理有3种表述。
表述一：在NR的入口接入电压源Ud时，其出口处的短路零状态响应为i2（图1a）；若将电压源改接在出口上，则出现在入口处的短路零状态响应嫆1（图1b）恒与i2相等，即
嫆1(t)＝i2(t)
凬t
表述二：设在NR的入口接入电流源id时，其出口处的开路零状态响应为U2（图2a）；若将电流源改接在出口上，则出现在入口处的开路零状态响应（图2b）恒与U2相等，即
(t)＝U2(t)
凬t
表述三：在NR的入口接入电流源id时，其出口处的短路零状态响应为i2（图3a）；若在出口处接上一个与电流源id波形相同的电压源Ud，则出现在入口处的开路零状态响应（图3b）恒与i2的波形相同，即(t)＝i2(t)
凬t
复频域表述 在复频域中电压、电流可用各自的拉普拉斯变换（即象函数）来表示。于是，从互易定理在时域中的表述导出它在复频域中的表述为：对于互易二端口网络NR，下列关系恒成立，即Y21(S)＝Y12(S)Z21(S)＝Z12(S)H21(S)＝－H12(S)前两式表明互易二端口网络的Y 参数矩阵和Z 参数矩阵是对称矩阵，后式表明互易二端口网络的H 参数矩阵是反对称矩阵。
将上列诸式中的变量S换成 jω就得到正弦稳态下的互易定理。
应用条件 并非任何一个网络都具有互易性质。一般地说，由线性时不变的二端电阻元件、电感元件、电容元件、耦合电感器和理想变压器连接而成的网络均有此性质。含有受控电源、非线性元件、时变元件、回转器的网络都不一定具有这种性质。
时域表述 对一个互易二端口网络NR，在时域中互易定理有3种表述。
表述一：在NR的入口接入电压源Ud时，其出口处的短路零状态响应为i2（图1a）；若将电压源改接在出口上，则出现在入口处的短路零状态响应嫆1（图1b）恒与i2相等，即
嫆1(t)＝i2(t)
凬t
表述二：设在NR的入口接入电流源id时，其出口处的开路零状态响应为U2（图2a）；若将电流源改接在出口上，则出现在入口处的开路零状态响应（图2b）恒与U2相等，即
(t)＝U2(t)
凬t
表述三：在NR的入口接入电流源id时，其出口处的短路零状态响应为i2（图3a）；若在出口处接上一个与电流源id波形相同的电压源Ud，则出现在入口处的开路零状态响应（图3b）恒与i2的波形相同，即(t)＝i2(t)
凬t
复频域表述 在复频域中电压、电流可用各自的拉普拉斯变换（即象函数）来表示。于是，从互易定理在时域中的表述导出它在复频域中的表述为：对于互易二端口网络NR，下列关系恒成立，即Y21(S)＝Y12(S)Z21(S)＝Z12(S)H21(S)＝－H12(S)前两式表明互易二端口网络的Y 参数矩阵和Z 参数矩阵是对称矩阵，后式表明互易二端口网络的H 参数矩阵是反对称矩阵。
将上列诸式中的变量S换成 jω就得到正弦稳态下的互易定理。
应用条件 并非任何一个网络都具有互易性质。一般地说，由线性时不变的二端电阻元件、电感元件、电容元件、耦合电感器和理想变压器连接而成的网络均有此性质。含有受控电源、非线性元件、时变元件、回转器的网络都不一定具有这种性质。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条