1) absolute stability criteria
绝对稳定性准则
1.
Based on Llewellyn two-port network absolute stability criteria and regulating the impedance of the master slave manipulator with ideal performance, a new control scheme of using three-channel architectu.
基于莱威林二端口网络绝对稳定性准则,在实现理想性能的策略基础上调节主从系统阻抗,导出了在操作者和环境无源条件下使用三通道结构实现时延比率系统的绝对稳定性与保持性能折衷的控制策略。
2.
By modeling the system and introducing Llewellyn two-port network absolute stability criteria,the ideal performance of the scaled telemanipulation is defined,the control parameters restrictions of the system to realize the ideal performance is induced and the stability of the system with the ideal performance is analyzed.
本文通过系统建模、引入二端口网络的莱威林(Llewellyn)绝对稳定性准则,在定义比率系统的理想性能、导出实现理想性能的主从系统控制参数的约束条件后,分析了实现理想性能时系统的稳定性;基于莱威林准则,在实现理想性能的基础上调节主从系统阻抗,提出了在操作者与环境无源条件下能在系统绝对稳定性和增强性能之间折衷的控制策略。
2) absolute stability
绝对稳定性
1.
Robust absolute stability analysis of interval lurie systems with time delays;
带有时滞的区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析
2.
The absolute stability of the neutral type Lurie system with time-delay in control input;
具有控制时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性
3.
The absolute stability of the neutral type Lurie indirect control system;
中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性分析
3) absolutely stable
绝对稳定性
1.
Using the asymmetric difference schemes and the symmetric Crank-Nicolson type scheme,we constructed the parallel alternating difference schemes,which are absolutely stable.
给出了逼近四阶抛物方程的一组新Saul’yev非对称差分格式,利用这组非对称格式和对称的Crank-N icolson格式构造了一类新的并行交替分段隐格式算法,并证明了该算法的绝对稳定性。
2.
By using the asymmetric difference schemes,the parallel alternating difference schemes are constructed,which are absolutely stable.
给出了逼近四阶抛物方程一组新的Saul'yev非对称差分格式,利用这组非对称格式构造了一类新的交替分组显格式,并证明了该算法的绝对稳定性。
3.
This paper presents an high accuracy absolutely stable implicit two-level differ-ence scheme for solving parabolic differential equation of one-dimension.
本文对求解一维热传导方程利用待定参数法构造出截断误差为O(Δt~3+Δx~4)的高精度的隐式差分格式,并讨论了其绝对稳定性。
4) stability criterion
稳定性准则
1.
A method of chaos control using half period delayed-nonlinear feedback based on stability criterion is proposed in present paper.
提出了基于稳定性准则的半周期延迟-非线性反馈控制混沌的方法,即SC(stability criterion)半周期延迟非线性反馈控制法。
2.
The advantages of the manifold element developed are that it satisfies the so-called Babuska-Brezzi stability criterion and Zienkiewicz-Taylor patch test.
基于数值流形方法中覆盖函数的基本思想,构造了适用于饱和多孔介质动力耦合分析的三节点平面流形单元,该单元满足Babuska-Brezzi稳定性准则与Zienkiewicz-Taylor分片试验条件,对于位移和孔隙压力具有不等阶的插值函数,且所有节点上具有相同自由度。
3.
A method of chaos control using time-delay nonlinear feedback based on stability criterion is proposed.
提出了基于稳定性准则的延迟非线性反馈控制混沌的方法,即SC延迟非线性反馈控制法。
5) high velocity absolute stability
高速绝对稳定性
1.
The cell to planar interface transition is modeled near the high velocity absolute stability condition.
模拟了定向凝固时平界面失稳、界面形态演化、溶质浓度分布以及高速绝对稳定性条件下胞晶向平面晶的转变等 ,得到了不同抽拉速度下胞晶间距、胞晶尖端温度以及有效溶质分配系数等参数 ,显示了高速生长条件下的溶质截留效
6) near limit ofabsolute stability
近绝对稳定性
补充资料：绝对稳定性
非线性特性可在一个限制类中任意选取时的非线性反馈系统的稳定性。绝对稳定性和通常意义下的稳定性很不相同。绝对稳定性研究在某种限制下的一类非线性系统为全局渐近稳定的条件，而通常意义下的稳定性则只局限于对具体的非线性系统个别进行分析。非线性反馈系统（见图）是反馈控制系统的一种类型，它的特点是：前馈通道中的部件是线性的，用传递函数G(s)来描述；反馈通道中的部件具有非线性特性，表示为 σ＝嗘(y)。在工程问题中，一些快速控制系统常采用这种结构形式。在绝对稳定性的研究中,非线性特性的限制类常取为满足不等式 k1y2≤y嗘(y)≤k2y2的所有非线性函数嗘(y)，其中k1和k2为常数。在k1和k2 给定后，绝对稳定性只依赖于线性部件的传递函数G(s)。研究绝对稳定性的方法主要有时间域的李雅普诺夫函数法和频率域的波波夫法。
时间域的李雅普诺夫函数法 先由线性部分的传递函数G(s)定出相应的状态方程和输出方程(见最小实现)
式中x为状态，y为输出,u为控制，v为参考输入，A、B和C为相应的系数矩阵。随后,取李雅普诺夫函数（见李雅普诺夫稳定性理论）为
式中xT为x的转置，L为正定对称矩阵，β取为使得V(x)对任意非零的x均为正值。系统绝对稳定性的判据表明，如果李雅普诺夫函数V(x)在系统状态方程的约束下对时间t的全导数当x≠0时均为负值,那么非线性反馈系统是绝对稳定的。
频率域的波波夫法 对于给定的线性部分传递函数G(s)，取s=jω可得频率响应G（jω）,并构造辅助函数
式中ReG（jω）和ImG（jω）分别表示G（jω）的实部和虚部,ω为频率。波波夫判据可表示为：对于非线性反馈系统，如果非线性特性嗘(y)满足不等式0≤y嗘(y)≤ky2(k>0)所规定的限制,并且存在有限实数q，使对一切ω值下式成立：
则系统的零平衡状态是全局渐近稳定的。
不管是李雅普诺夫函数法还是波波夫法都只给出判断绝对稳定性的充分条件。不符合判据条件的系统仍然有可能是绝对稳定的。而且，李雅普诺夫函数法和波波夫法实质上是等价的。
时间域的李雅普诺夫函数法 先由线性部分的传递函数G(s)定出相应的状态方程和输出方程(见最小实现)
式中x为状态，y为输出,u为控制，v为参考输入，A、B和C为相应的系数矩阵。随后,取李雅普诺夫函数（见李雅普诺夫稳定性理论）为
式中xT为x的转置，L为正定对称矩阵，β取为使得V(x)对任意非零的x均为正值。系统绝对稳定性的判据表明，如果李雅普诺夫函数V(x)在系统状态方程的约束下对时间t的全导数当x≠0时均为负值,那么非线性反馈系统是绝对稳定的。
频率域的波波夫法 对于给定的线性部分传递函数G(s)，取s=jω可得频率响应G（jω）,并构造辅助函数
式中ReG（jω）和ImG（jω）分别表示G（jω）的实部和虚部,ω为频率。波波夫判据可表示为：对于非线性反馈系统，如果非线性特性嗘(y)满足不等式0≤y嗘(y)≤ky2(k>0)所规定的限制,并且存在有限实数q，使对一切ω值下式成立：
则系统的零平衡状态是全局渐近稳定的。
不管是李雅普诺夫函数法还是波波夫法都只给出判断绝对稳定性的充分条件。不符合判据条件的系统仍然有可能是绝对稳定的。而且，李雅普诺夫函数法和波波夫法实质上是等价的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条