1) grasping configuration
抓取构形
1.
Task-oriented grasping configuration evaluation and selection by multi-fingered hands;
面向任务的多指机械手抓取构形评价与优选
2) grabber organ
抓取机构
1.
The end-effecter consists of a transmission organ、a cutter organ and a grabber organ.
该末端执行器主要由传动机构、切割机构和抓取机构等几大部分组成,具有节省动力源、结构简单、体积小、质量轻等特点。
3) gripper mechanism
抓手机构，抓取机构
4) To seize; snatch.
抓住;抓取
5) snatch
[英][snætʃ] [美][snætʃ]
抓取
1.
The paper researched snatching object with virtual hand in virtual assembly,and proposed a novel collision detection algorithm and theory based on normal distance on simplified planes of virtual hand according to the physical feature of snatching object.
对虚拟手在虚拟装配中的对象拾取进行了研究,根据手抓取物体时的物理特性,提出了一种基于虚拟手简化面法向距离的碰撞检测算法:对虚拟手的各对象建立切平面模型,并利用简化面与零部件进行碰撞检测。
2.
This paper mainly discuss the process of image recognition,hardware structure in system and snatching control principle.
主要讨论了该控制系统图象分析过程,系统硬件的结构和抓取控制的原理,并给出了上位机与下位机的串口通讯。
6) grasping
[英]['ɡrɑ:spɪŋ] [美]['græspɪŋ]
抓取
1.
A stable grasping control strategy for HIT/DLR multi-fingered hand;
HIT/DLR多指手稳定抓取的控制策略
2.
Moving Object Tracking and Grasping Based on Visual Guiding and Ultrasonic Measurement;
基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
3.
The kinematic analysis of grasping by multifingered robot hands is surveyed.
对国内外在机器人多指手抓取运动分析研究领域取得的进展及研究现状进行了综述。
补充资料：策略构形
策略构形
tactical configuration:
[补注]几=l的t一(v，k，几)设计也称为Std皿r系(Steiner system)，并记为S(t，k，v);任一r-(v，k，又)设计有时也记为S*(t，k，v). 无重复区组的非平凡t设计的存在性具有特别的意义(无重复区组是指任一k子集在列出的区组中不能出现两次);这样的t设计称为简单的(simPle).L.Teirlinck(【A3」)解决了一个长期未解决的猜想，他证明了对t的每一个值都存在非平凡的简单t设计.【A4」中列出了已知的t)4的简单t设计的无穷族及。续30的简单t设计的表. 仅有的非平凡的紧密4设计是关联于Mathieu群M23的唯一4一(23，7，l)设计(见【A51一【A7」)，并且对任一固定值s)5，只有有限多个紧密25设计(见【A8」).策略构形[tac康ale咖四ra石叨;TaKT“”ecK，kOH中H-rypa”“:」，亦称战术构形，t设计(t一design)，t一(v，火，又)设计(卜(。，火，几)一deslgn)，。集S上的 t设计是集合S上的一个k子集(区组)系，使得S的每一个t子集恰好出现在几个区组里.2设计类与平衡不完全区组设计类相同(见区组设计(block deslgn)).策略构形的名字是对一个关联系统(incidellce system)而言的，在这里每一个集合关联于恰好k个元素，而每一个元素关联于恰好:个集合.。二k的t设计称为平凡的(trivial).若一个￡设计是非平凡的，那么 t+1簇k簇v一l一t. 对任何、(t，每个t设计也是:设计.任意一个s子集在一个t设计区组里出现的次数几、由下式给出: 、、一({二:)一’(、二立)“，0一‘!·存在一个t设计的必要条件为几、是整数.特别对t)2，每个t设计是一个平衡不完全区组设计. t设计的主要问题是它们的存在性和构造问题.长时间以来，对。>3仅知道几个孤立的t设计;特别是分别与5重可迁Mathieu群M 12和M 24有关的5一(12，6，1)设计和5一(24，8，l)设计(见Mathi印群(Mat」liellgroup))然而在20世纪印年代发现了t设计与编码理论(见码(code)之间的联系(见【3」，[4」)，并且从U个非零坐标的一些向量出发，给出了构造一个属于线性(。，k)码的t设计的方法，这个(n，k)码是一个有限域肠如te fiekl)(见fs]，工7])上。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条