补充资料：包装自动化

    　　利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行。在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力。在连续化、大型化的工业生产过程中，包装是最后一道工序。早期多采取人工包装，操作繁琐、单调、重复，工人劳动强度大，包装质量不高，有些产品长期与人接触还会影响身体健康。由于工业产品千差万别，用户要求各不相同，很难形成统一的包装模式和定型的包装设备，因而包装工序长期以来成为连续化生产过程中的薄弱环节。
　　
　　包装工作包括包装材料和容器的制造、装潢印刷、包装工艺程序的操作和质量检测等。实现包装自动化能有效地提高生产能力，保证产品质量,增加花色品种,有利于食物、药品的清洁卫生和金属制品的防腐防锈并降低生产成本。包装自动化还能改善工作条件，特别是对有毒性、刺激性、低温潮湿性、飞扬扩散性等危害人体健康的物品的包装尤为重要。对于那些快速、单调、频繁、重复等容易引起人体疲劳的操作，如装箱、捆扎、码垛等,以及那些人工难以实现的包装,如无菌包装、真空包装、热成型包装等，更加需要实现自动化。20世纪50年代，各种新型塑料和复合材料的出现，使塑料包装应运而生。伴随电子技术的发展，包装从单机分离电器为主的低级程序控制发展到多功能全自动包装机和由电子计算机控制的包装生产自动线。
　　
　　内容 　包装涉及的范围广泛，内容庞杂。包装自动化主要包括：①包装材料、容器和包装物品的自动计量、传送和成品的自动输出；②工艺程序的自动执行，操作机构的自动调节和故障的自动处理；③工艺参数（位置、尺寸、重量、数量、速度、性态、行为等）的自动控制和自动调节；④包装质量的自动检测和废品的自动剔除。物品包装所采用的技术手段、控制方法和能够达到的自动化程度随物品种类而异,受到产品性状、包装材料(或容器)和包装要求等诸因素的制约。
　　
　　分类 　依被包装物的形态，包装自动化分为液体包装自动化和固体包装自动化两类。
　　
　　①　液体包装自动化　包括各种饮料、液状调味品、日用化工品和药品中那些具有一定粘度的液态物质的包装自动化。这类产品的包装大都采用容器灌装法，需要经过容器清洗（或容器制造）、计量灌装、封口贴标等几道主要工序。例如，啤酒包装生产自动线由洗瓶、灌装、压盖、杀菌、贴标五台主机按工艺流程布置，单机进行控制，中间用柔性输送链联结并协调生产节拍。因为啤酒是含气性饮料，故采用等压法灌装、液位法计量。整机为旋转型,由机械传动系统控制同步运行,用机、电、气综合技术组成程序控制系统。环形酒缸液位采用介质压力传感闭环自动调整，灌装过程采用机械方式开环自动控制，检测故障采用机电联锁控制自动停车、人工排除，全部润滑、清洗和压缩空气系统均集中操纵。
　　
　　②　固体包装自动化　包括粉粒类（包装时无个体定向要求）、颗粒类和单件类（包装时大都有定向和姿势要求）物体的包装自动化。现代先进的塑料包装技术已得到广泛应用。塑料和复合材料包装一般经过计量、制袋、装填、封口、裁切等几道主要工序。执行机构大都由机械传动系统操纵，由闭环程序控制系统进行参数控制和同步调整。立式制袋、充填、封口多功能包装机通过光电装置检测和识别记号,控制修正辊上下运动,以保证包装材料上印刷图案的准确定位。卧式吸塑热成型包装机用于定向排列式集合包装。对振动供料、真空吸塑、远红外加热、机械冲裁等进行集中操纵、自动控制。
　　

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