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1)  decentralized robust control
分散鲁棒控制
1.
Decentralized Robust Control Theory and Its Application Based on Structured Singular Value Approach;
基于结构奇异值方法的分散鲁棒控制理论及应用研究
2.
The decentralized robust control problem of a class of uncertain interconnected large-scale discrete time-delay systems,which satisfy the matching conditions is considered.
考虑了一类满足匹配条件的参数不确定离散关联时滞大系统的分散鲁棒控制问题,通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,提出了此类大系统可分散镇定的充分条件,通过求解一凸优化问题,给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。
3.
The decentralized robust control problem was discussed for a class of overlaping interconected power systems under uncertain structural reconfiguration.
讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题,给出了一种基于线性矩阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器设计方法。
2)  decentralized robust control
鲁棒分散控制
1.
The decentralized robust control problem was proposed for a class of continuous-time nonlinear large-scale systems with time-delay.
针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。
2.
Directing against problems on the decentralized robust control for a class of continuous-time nonlinear large-scale systems in the presence of parametric uncertainties, the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is adopted for fuzzy modeling of the large-scale systems.
针对状态可测的一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。
3.
The decentralized robust control problem is proposed for a class of discrete time nonlinear large-scale systems in the presence of parametric uncertainties.
针对状态可测的一类不确定离散时间非线性大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。
3)  decentralized robust H∞ control
分散鲁棒H∞控制
1.
The problem of output feedback decentralized robust H∞ control is investigated for uncertain interconnected systems with time-varying delays.
针对一类不确定关联时滞系统,研究其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题。
4)  decentralized robust H_∞ control
分散鲁棒H_∞控制
5)  robust decentralized H_∞ control
鲁棒分散H_∞控制
6)  decentralized robust controller
分散鲁棒控制器
补充资料:鲁棒控制
分子式:
CAS号:

性质:许多被控对象很难被精确描述,在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法,使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时,闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质,例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计,例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论,例如:H∞控制。

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参考词条