1) robust decentralized control
鲁棒分散控制
1.
Taking account of the fast loop and the relatively slow loop,the dynamic inversion controllers were designed in both of the two loops for decoupling control,and the robust decentralized controller was designed in the relatively slow loop to compensate the uncertainty and disturbances of the whole system.
以快回路和较慢回路为例,提出在快回路和较慢回路中设计动态逆控制器以实现非线性解耦控制,并在较慢回路中设计鲁棒分散控制器以补偿整个控制系统的不确定性及干扰。
2.
The observer based robust decentralized controller was designed under the condition of the uncertain composite system with time varying states and control delays.
针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统 ,设计出基于观测器的鲁棒分散控制器·系统中不确定性为未知时变且范数有界的·根据Razumikhin type理论和Lyapunov稳定性理论 ,获得了系统可鲁棒分散镇定的充分条件 ,最终通过求解 2N个低维Riccati方程来构造相应的控制律 ,适当个数的可调参数既具有灵活性 ,又利于数值计
3.
A problem of robust decentralized control was investigated for a class of uncertain interconnected system.
研究一类含有时变状态时滞 ,不确定性满足范数有界条件的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题·设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定·基于Riccati方程方法 ,得到了这类不确定时滞组合系统可状态反馈镇定的一个充分条件·通过解一组代数Riccati矩阵方程 ,即可得到镇定受控系统的状态反馈控制器·由于所得控制器与时滞无关 ,因此结果可以用于时滞未知的情况·最后给出一个数值例子验证了结果的有效性
2) decentralized robust control
鲁棒分散控制
1.
The decentralized robust control problem was proposed for a class of continuous-time nonlinear large-scale systems with time-delay.
针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。
2.
Directing against problems on the decentralized robust control for a class of continuous-time nonlinear large-scale systems in the presence of parametric uncertainties, the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is adopted for fuzzy modeling of the large-scale systems.
针对状态可测的一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。
3.
The decentralized robust control problem is proposed for a class of discrete time nonlinear large-scale systems in the presence of parametric uncertainties.
针对状态可测的一类不确定离散时间非线性大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。
3) decentralized robust control
分散鲁棒控制
1.
Decentralized Robust Control Theory and Its Application Based on Structured Singular Value Approach;
基于结构奇异值方法的分散鲁棒控制理论及应用研究
2.
The decentralized robust control problem of a class of uncertain interconnected large-scale discrete time-delay systems,which satisfy the matching conditions is considered.
考虑了一类满足匹配条件的参数不确定离散关联时滞大系统的分散鲁棒控制问题,通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,提出了此类大系统可分散镇定的充分条件,通过求解一凸优化问题,给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。
3.
The decentralized robust control problem was discussed for a class of overlaping interconected power systems under uncertain structural reconfiguration.
讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题,给出了一种基于线性矩阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器设计方法。
4) decentralized robust H∞ control
分散鲁棒H∞控制
1.
The problem of output feedback decentralized robust H∞ control is investigated for uncertain interconnected systems with time-varying delays.
针对一类不确定关联时滞系统,研究其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题。
6) robust decentralized H_∞ control
鲁棒分散H_∞控制
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条