1) zero dynamic method
零动态响应方法
2) zero dynamics
零动态
1.
Constructive control Lyapunov functions for affine nonlinear systems with zero dynamics;
具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造
2.
Symmetries of zero dynamics of nonlinear systems;
非线性系统零动态的对称性
3.
When there are common Lyapunov functions found in both the linear parts and zero dynamics of the nominal systems,the robust stability of the systems available to arbitrary switching can be obtained by way of constructing a common Lyapunov function relying on uncertain parameters.
当标称系统的线性部分及零动态均存在共同Lyapunov函数时,通过构造依赖于不确定参数的共同Lyapunov函数得到整个系统在任意切换下的鲁棒稳定性。
3) zero dynamic
零动态
1.
Since the transfer functions between the control fin deflection and overload ot Tail-controlled Skid-to-Turn missiles are of nonminimum phase,zero dynamics is unstable.
尾控型(STT)导弹由舵面到过载的传递函数是非最小相位、零动态不稳定。
2.
The excitation system controller was designed to stabilize terminal voltage via zero dynamic theory,while steam-valving controller was designed to enhance angle stability via variable structure control.
励磁控制以稳定电压为目标,结合基于零动态和变结构控制的概念和原理进行设计,有效地维持了电压水平。
4) Zero moment
零动量
5) zero momentum wheel
零动量轮
6) flyback action
归零动作
参考词条
零动能光谱
零动态分析
零动量飞轮
隐动态与零动态
不稳定零动态
非零动态存储
零动量执行机构
零动词存在句
非最小相位零动态
零动态像散和聚焦
典型零动词存在句
单色双光子零动能光谱技术
繁殖性能观察
城市边角地
补充资料:动态响应
动态响应
dynamic response
dongto(x}ongying动态响应(dynamie response)控制系统对输人信号从初始状态到最终状态的响应过程。 经常采用的试验输人信号有阶跃函数、斜坡函数、抛物线函数、正弦函数和冲激函数等。这些信号都是简单的时间函数。利用它们可以分析控制系统。单位阶跃函数的表示式为r(t)=O,t<01,t>0单位斜坡函数的表示式为r(t)~0,t<0t,t>O 单位冲激函数的表示式见冲激响应。 图1所示为一控制系统对单位阶跃函数的动态响应过程,图中表明了下列性能指标:C(I) ┌──┐ │/ │ ┌──┴──┼─────────┐│翻 │…芽锭皂厂-谆靛飞%┤├───┐ │i灌…一r--一不飞 │├料┐ │ │{;下{ │·; ││ │ │ │}识} │ │├─┤ │ │l │ ││了│ │ │{ │ ││ │ │ │l吸 │ │├─┴─┼─┼┴──┴─────┘│国 │ │ │ 扣│ │ └───┴─┘ ,之OU 工k曰 : nU几” 图l表示性能指标的单位阶跃响应曲线 (1)延迟时间td:响应曲线第一次达到稳态值的一半所需时间。 (2)上升时间t,:响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从5%上升到95%,或从o上升到100%所需的时间。 (3)峰值时间tP:响应曲线达到过调量的第一个峰值所需的时间。(4)超调量MP:响应曲线的最大偏差值(响应曲线的最终稳态值作为1,以其作为基准)。若响应曲线的最终稳态值不为1,则百分比超调量为C(t。)一C(co)二一二书行一一一二X 100%。 C(co) (5)响应时间ts:系统受到扰动作用后从一个平衡状态到达新的平衡状态所经历的时间,也就是动态过程所经历的时间。一般,当输出量与其稳态值之差达到了而且不再超过一允许误差范围(通常取稳态值的5%或2%)时,认为动态过程结束。 一阶系统的动态响应图2(a)所示为一阶系统的框图,图2(b)为其简化框图。系统的输人一输出关_、,C‘s)]__,、,__、、,,、_,_,、__系为斋书夭一不介下。图2(。)所示为单位阶跃响应,其/J、/节R(s)Ts+l”目“、‘z’/,zJ、,,一尚rj,“\。,二~,二表达式为c(t)一1一e一宁(t妻0)。图2(d)所示为单位斜坡响应,其表达式为c(动一t一T+Te一孚(t》。)。
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